暑假结尾你还在家废柴？努力的同学都在UXD线下研究机器人开发了，还不快来围观！！！
八月的末尾，上海下了几场小雨开始降温。UXD的线下折纸机器人Workshop赶着开学的节奏准时开营。同学们通过线上的基础知识学习，都对Arduino有了一定的了解，线下集结之后随即投入到紧张的折纸机器人设计和开发制作中去了。
UXD线下集训营
用Arduino玩转折纸机器人
随着物联网与数字化时代的到来，无论是在交互设计还是工业设计领域，智能硬件的设计与开发已经成为一项前沿趋势。
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。其能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。
- 线下记录 -
Arduino机器人设计开发制作
第一阶段：
UXD的导师带着同学们首先对纸板进行设计，在三维软件中设计出螃蟹机器人的腿，再通过UV展开得到三维模型的二维展开图，或者通过手绘的形式设计较为简单的几何形体结构，再得到其展开结构，使用AI软件得出展开结构的平面图。
第二阶段：
完成电脑设计后，我们将展开结构进行打印，之后再用剪刀将展开图的轮廓剪出来。这里大家要注意的是结构的比例问题，因为直流马达的尺寸是固定的，所以存放马达的部分与螃蟹腿的部分需要尺寸要求（本设计的螃蟹腿展开图中正方形的边长为4cm）
第三阶段：
剪好之后，将展开的平面图进行折叠。需要注意到的是，展开图中每个面的贴合部分都留出一小部分，其有着加固与胶粘的作用（温馨提示：在胶粘的过程中使用胶水或者强力胶的效果会比双面胶要好，尽量保证折纸后的模型干净整洁）。
下图为折纸机器人的各零部件。使用老虎钳将铁丝剪与掰成预设的形状，在直流电机左右两部分使用502胶加固铁丝。由于直流电动机给到的运动是转动，螃蟹脚的运动是水平移动，那么本设计需要使用到的机械结构是曲柄滑块机构，将转动转化为滑动。
到了这里，基本的造型部分就已经完成了，接下来就到了Arduino的硬件部分了。
将预先的Arduino程序写到Arduino Uno开发版中，可使用充电宝给Arduino Uno开发板供电，或使用4.8V充电电池为L9110S电机驱动模块供电。在电路为通路时，折纸机器人就可以行走啦。
将预先的Arduino程序写到Arduino Uno开发版中，可使用充电宝给Arduino Uno开发板供电，或使用4.8V充电电池为L9110S电机驱动模块供电。在电路为通路时，折纸机器人就可以行走啦。
为了加强机器人的控制灵活性，可以将蓝牙模块（HC-06）接入到机器人系统中，使用蓝牙串口应用程序与Arduino程序控制机器人的方位与速度。
到了这里我们本次折纸机器人的组装测试取得了阶段性的成功。在家闲着的你还在等什么？赶紧加入我们的交互学习课堂。全面提升你的设计技术和技能，产出让你的小伙伴刮目相看的最终作品。
- 本次课程成果 -
通过折纸思维的训练和有趣的实际案例来学习Arduino编程实践；
Arduino开发板与Arduino编程实践的深度解析，掌握程序思维；
通过电机驱动模块与Arduino Uno板实现对直流电机（DC motor）的驱动；
通过手机蓝牙串口app与蓝牙模块HC-06来控制直流电机的转速与转向。
没能参加线下集训营但想了解Arduino的同学，可以扫码获取UXD线上Arduino扫盲课程！！！补全你的硬件知识短板
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UXD交互工业产品设计学院是尤克斯国际旗下的一家专注于交互、服务、工业、产品设计专业的顶级设计学院。除了一对一设计课、基础技能课程、小组课题、设计评图、联合教学外，我们提供不定主题的公开课和内部小组课，教学计划课程由三大部分组成，包括基础软件技能教学、设计理论系统讲座、申请必备知识解析等。
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