概述

当使用VL6180传感器进行测距时，可以通过修改缩放因子来改变可测量的距离范围。VL6180是一种基于飞行时间原理的传感器，通过测量光信号的往返时间来确定物体与传感器之间的距离。 

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默认情况下，VL6180传感器的测距范围约为0至200毫米。然而，通过调整缩放因子，您可以扩展或缩小该范围，以适应不同的应用需求。 

缩放因子是一个乘法因子，用于调整传感器的测量范围。较小的缩放因子可以扩展测距范围，使传感器能够测量更远的距离，而较大的缩放因子可以缩小测距范围，使传感器适用于更近的测量。 

要修改缩放因子，需要使用VL6180传感器的控制接口与其进行通信。通过发送适当的命令和参数，您可以设置所需的缩放因子值。具体的命令和参数取决于您使用的特定控制接口和驱动程序。 

下面温度可以得知，主要有3种缩放，测量距离分别到20cm、40cm、60cm。

视频教程

https://www.bilibili.com/video/BV1Mj411S7p3/

样品申请

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

完整代码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/87945856

修改缩放因子

在ST提供的en.STSW-IMG003.zip压缩包中，可以找到一个名为CodeSamples_UM.pdf的文档。在该文档中，有一个案例展示了如何修改缩放方式。通过调用函数VL6180x_UpscaleSetScaling(myDev, 2)，您可以将缩放因子设置为2，实现将测量范围扩大两倍的效果。这个案例为您提供了一个具体的示例，可以帮助您了解如何在编程中使用该函数来修改缩放因子。

VL6180x_UpscaleSetScaling

在ST提供的en.STSW-IMG003.zip压缩包中，vl6180x_api.c文件包含了VL6180x_UpscaleSetScaling函数，这个函数是用来设置设备的测距缩放因子的。 

当设备进行测量时，测距缩放因子会应用于设备测得的原始距离，以扩大测量范围，但会牺牲一定的精度。 需要注意的是，在设备处于固件待机状态（自由运行）以外的状态下修改缩放因子是不安全的。这可能导致误报中断、测距范围错误等问题。 

 为了简化和优化原始函数，并提供更清晰和易于理解的代码结构。去除不相关的部分，由于原始函数中的某些操作在新的函数中没有被使用到，这些部分被去除以提高代码的清晰度和可读性。 

修改后的代码具有更简洁、易读和易于维护的结构，同时仍然保留了修改缩放因子所需的核心操作。这种修改的目的是使代码更易于理解和实现，并提供更好的可扩展性和可重用性。 修改为所需要的函数，如下所示：

主函数

修改后的函数如下所示，修改缩放因子为x2。

测试结果

测试距离为20cm结果如下所示。