北京交通大学《计算机控制技术》
课程大纲
第一章 绪论
课程开篇_Course Opening Speech
1.1 计算机控制系统概述
1.2 信号的采集与恢复
1.3 计算机控制系统的设计与实现 & 1.4 发展概况与趋势
课程实验及案例教学简介
“计算机控制技术”实验教程（含全部指导书）_版权_北京交通大学
第一章单元测试
第二章 线性离散系统的Z变换分析法
2.1 Z变换的定义
2.2 Z变换的性质和定理
2.3 Z反变换
2.4 线性定常离散系统的差分方程及求解
2.5 Z传递函数
实验一 基于Matlab语言的线性离散系统的Z变换分析法
第二章单元检测
第三章 计算机控制系统的分析
3.1 离散系统的稳定性分析--1.S平面与Z平面的映射关系
3.1 离散系统的稳定性分析--2.离散系统稳定的充分必要条件
3.1 离散系统的稳定性分析--3.Routh稳定性准则在离散系统的应用
3.2 离散系统的过渡响应分析
3.3 离散系统的稳态准确度分析
3.4 离散系统的根轨迹分析法（自学）
3.5 离散系统的频域分析法（自学）
实验二 离散控制系统的性能分析（时域/频域）
研究性专题1：基于Matlab语言的线性离散系统分析（选学）
第三章单元检测
第四章 计算机控制系统的模拟化设计
4.1 等效离散原理
4.2 模拟控制器的离散化方法--1.Z变换法+数值积分法
4.2 模拟控制器的离散化方法--2.零极点匹配法
4.3 数字PID控制器的设计
4.4 数字PID控制器的改进
4.5 数字PID控制器的参数整定
实验三：数字PID控制器的设计---直流闭环调速实验
第四章单元检测
第五章 计算机控制系统的离散化设计
5.1 数字控制器的解析求法
5.2 最少拍(deadbeat)计算机控制系统的设计--1.最少拍设计的基本原则+阻尼因子法的设计
5.2 最少拍(deadbeat)计算机控制系统的设计--2.任意广义对象的最少拍控制器设计
5.3 无纹波(ripple-free)最少拍计算机控制系统的设计
5.4 误差平方和最小系统的设计
5.5 在扰动作用下计算机控制系统的设计
5.6 数字控制器的根轨迹设计法 & 5.7 数字控制器的频域设计法（自学）
实验四：最少拍计算机控制系统的设计
第五章单元检测
第六章 复杂控制规律系统设计
6.1 纯滞后控制--1.大林算法(Dahlin algorithm)
6.1 纯滞后控制--2.史密斯预估算法(Smith predictive compensator)
6.2 串级控制(Cascade control)
6.3 前馈-反馈控制(Feedforward-feedback composite controller)
6.4 解耦控制(Multivariable decoupling control)
6.5 模糊控制技术(Fuzzy logic control)--1.模糊控制的数学基础
6.5 模糊控制技术(Fuzzy logic control)--2.模糊控制的基本原理
6.5 模糊控制技术(Fuzzy logic control)--3.模糊控制器的设计
实验五：复杂规律数字控制器的设计---Dahlin算法或Smith预估补偿算法用于温度控制实验
实验六：模糊推理系统(FIS)的设计与仿真
实验七：单水槽模糊控制系统设计
研究性专题2：基于控制系统工程实例分析，讨论并设计复杂对象的数字控制（选学）。
第六章单元检测
第七章 计算机控制系统的工程应用（自学）
7.1 计算机网络控制技术
7.1.1 计算机网络控制技术-DCS
7.1.2 计算机网络控制技术-FCS
7.2.1 计算机控制系统软件基础
7.2.2 组态软件及应用实例
7.3 计算机控制系统的设计与实现
课程总复习
总复习
预备知识
自动控制原理，Matlab语言(建议)。
