Haawking DSC28027实例程序开发教程——ADC_PWM_INT

导语：

ADC采样的触发采样方式很多：定时器、外部中断、ePWM、EOC等。而在电机控制中ADC采样时刻的选择直接影响电流重构的精度，利用ePWM丰富的SOC功能，可以方便利用控制周期，选择ADC采样点。本期我们做一个ePWM_ADC例程，利用PWM的PRD事件触发ADC采样，ADC采样结束后进入ADC中断。

ePWM_ADC时序如下图：

其中ePWM采用up-down三角计数模式，CAU时置高，CAD时置低。当TBCTR=TBPRD时产生SOCA信号触发ADC采样，采样后EOC触发中断。

本程序继续中科昊芯Core_DSC28027核心板，相关资料可以在中科昊芯官网下载

http://www.haawking.cn/kfb

运行效果：

其中CH1为中断运行时间，CH2为ePWM1输出。

例程主要代码：

关于中科昊芯

“智由芯生 创享未来”，中科昊芯是数字信号处理器专业供应商。作为中国科学院科技成果转化企业，瞄准国际前沿芯片设计技术，依托多年积累的雄厚技术实力及对产业链的理解，以开放积极的心态，基于开源指令集架构RISC-V，打造多个系列数字信号处理器产品，并构建完善的处理器产品生态系统。产品具有广阔的市场前景，可广泛应用于数字信号处理、工业控制及电机驱动、数字电源、消费电子、白色家电等领域。