TRICONEX 9563-810 英维思 对受控机器人进行编程

TRICONEX 9563-810自主机器人以更简单、更快速、更智能的方式转移原材料、半成品和成品。它们基于复杂的逻辑算法运行，这意味着它们不需要任何预设路径来执行任务。

这些机器人催化制造过程。可以获得的时间和可以减少的等待时间等于对受控机器人进行编程所花费的时间。与传送带不同的是，它是便携式的，其功能可以变化。

特斯拉汽车公司的巨型工厂就是一个例子。他们拥有自主室内车辆(AIV)来在工作站之间传输材料。这些车辆可以承载高达130磅的有效载荷。，甚至可以自己给电池充电，无需干预。他们也有直线跟随机器人，可以在规定的路径上移动。所以线跟随机器人你为你的项目制作的应用程序。

带 HART 接口的 4..20 mA 电流回路仍然是传感器的行业标准。具有设备集成能力和脚本可配置性的现场总线接口为这些设备提供了一种廉价的改造，以便与 Foundation Fieldbus 和 PROFIBUS PA 一起运行。

自从开始针对过程自动化的特定要求开发现场总线以来已有 25 年了。基金会现场总线 H1 和 PROFIBUS PA 使用符合 IEC61158-2 类型 1 的“曼彻斯特总线供电”(MBP) 物理层。与模拟 4..20 mA 电流环路一样，这允许远程馈送到设备和开发用于潜在爆炸性环境的本质安全装置。尽管数字通信协议包括强大的功能集并在实践中提供许多优势，但现场总线仅用于生产系统的一小部分。这种不被接受的原因有很多。控制系统仅使用来自数字现场设备的过程值，而不使用它们的诊断和参数化选项。或者控制系统不支持使用智能现场设备的“现场控制”模型。因此，用户几乎看不到使用现场总线的好处，而且在调试、故障排除和更换设备时也面临着复杂的挑战。

然而，在未来，工业 4.0 和 NAMUR 开放架构 (NOA) 等衍生概念将专注于数字现场设备可以为诊断和资产管理提供的大量数据。事实上，今天安装的所有传感器和定位器中至少有四分之三仍然配备了值得信赖的老式 4..20 mA 电流回路。因此，现场设备的标准型号通常具有模拟接口，通常辅以 HART 接口进行参数设置。通常还包括用于参数化和诊断的制造商特定接口。