施努卡:机器人视觉与计算机视觉:有什么区别?
机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和模式识别之间有什么区别?知道哪个是哪个可能会让人感到困惑。我们来看看所有这些术语的含义以及它们与机器人技术的关系。看完这篇文章,你再也不用迷茫了!
人们在谈论机器人视觉技术时有时会混淆。他们会说他们在使用“计算机视觉”或“图像处理”,而实际上他们的意思是“机器视觉”。这是一个完全可以理解的错误。所有不同术语之间的界限有时是模糊的。
什么是机器人视觉?
基本上,涉及使用相机硬件和计算机算法的组合,使机器人能够处理来自世界的视觉数据。例如,您的系统可能有一个 2D 摄像头,用于检测机器人要拾取的物体。一个更复杂的例子可能是使用 3D 立体相机引导机器人将轮子安装到移动的车辆上。