所谓的战斗机鼻祖—神火飞鸦

13世纪以后的中国元、明时代，火箭武器已有很大发展。到了16世纪，抗日名将戚继光已在军中大量装备火箭。箭长5尺以上，绑附火药筒，能远射300步，倭寇见之丧胆。这就是明朝军队所装备的火器。由火箭的反作用力向前推动，下绑两个火箭，上方类似飞机，外形整体像个现代微型战斗机，被一些明粉视为战斗机鼻祖。

明代史书上记载的军用火箭“神火飞鸦”外型如乌鸦，用细竹或芦苇编成，内部填充火药，鸦身两侧各装两支“起火”，“起火”的药筒底部和鸦身内的火药用药线相连。作战时，用“起火”的推力将飞鸦射至100丈开外，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸。爆炸时的飞鸦宛如今日的火箭弹。明代史书还记载了一种原始的火箭弹——震天雷炮，可依靠自身装药燃烧推进。名为“火龙出水”的军用火箭，专用于水战。竹筒制的龙内装火箭，外装“起火”。“起火”将龙身射至空中，又点燃龙身内的火箭，于是火箭再次射出。这已经相当于一种两级火箭了。

 1594-1599年间古人制造的空中军事武器，该武器设有两只庞大的翅膀，通体跟乌鸦的形状类似，它的制作材料也非常的之简单，仅仅靠着竹子和芦苇编制而成，在底部装置有火箭筒和大量的火药。该武器使用的时候，强大的火药推力可将神火飞鸦推送至350米高空，落地的时候可自主发生爆炸，炸毁敌军军事基地，攻城的时候非常实用。神火飞鸦可以说世界上最早期的“无人轰炸机”了(火龙神器阵法记载)。

当然了，这种神火飞鸦面临气动性能不良，飞行轨迹难以掌握。 黑火药爆发力不足，难以实施爆破攻击。

神火飞鸦所携带的炸药量不足，估计很那对对方修筑牢固的城墙造成威胁。就算现在黄色炸药炸房子，也是要寻找房子支撑点施加爆破。

直到明末，火器也难以对明代坚固城墙造成威胁。明代火药喷射推进的武器有几十种之多，神火飞鸦只是其中比较有特色的一种被拿出来说而已，实战效果并没有很高。也就是作为纵火，焚烧地方物资，房屋，战船等作用存在。

在万历年间朝鲜之役，曾负责经略备倭的宋应昌，在他的《经略复国要编》中，记录的两种攻城火箭“毒火飞箭”和“明火飞箭”的用法：

一、各门既围，既宜铺设铁蒺藜数层在地，以防卫(倭)突出死战，周城遍布灭虏、虎蹲等炮，列以重兵固守，使倭不得越城潜突。若毒火神火等药及大将军炮须排布东南、东北二角及正南、正西、正北三面，射放可使城中到处遍及。若在一面便不能周。且以先后论之，盖当夜静诸倭睡熟，先将毒火飞箭射入薰之，及到醒觉受毒已深，复用明火飞箭射入烧之，诱倭出屋救火，随用大炮飞送铅铁子击之。此正兵家所谓出其不意攻其不备，乱之挠之之法也。

二、火炮既设，倭必固守，当於无风半夜先放毒火飞箭千万枝入城，盖夜半阴气凝结，火烟难散，倭虽雄壮怎禁毒气薰灼，受者呕吐眩晕，病卧难起。当此之时须悬重赏召死士，俟黎明时，每人含戚金所合解药二三丸，用艾主事所置布袋或盛米、或盛土、或盛沙石，再用柴草堆垛於上攀援登城，观其动静，如倭果中毒难动，砍门直入，否则再用毒火等类薰烧击搏。

说白了，这里的两种火箭组合，其实作用就是对敌人的一种袭扰和制造混乱，真正用以打击敌人的主力武器，依然是明军的火炮。方法归方法，实用归实用，“神火飞鸦”这样的火箭，是没有记录被用于野战的！其次，攻城火箭和野战用的单兵和车载火箭一样，都是作为一种辅助性质的火器。