6个自动驾驶开源项目合集（附源码）

一、全栈

1. Apollo - 百度的自动驾驶项目，集成了无人驾驶的各个模块，值得推荐。但如果深入去读，会发现其中一些核心部分并没有开源出来，比如融合感知模块核心的tracking部分。

https://github.com/ApolloAuto

2. autoware - 名古屋大学的自动驾驶项目，最早的自动驾驶开源项目之一

https://www.autoware.ai/

二、仿真

1. Udacity- 优达学城的自动驾驶仿真平台

https://github.com/udacity/self-driving-car-sim

2. Carla- Intel和丰田合作的自动驾驶项目

http://carla.org/

3. AirSim- 微软的仿真平台，还可以用于无人机

https://github.com/Microsoft/AirSim

4. lgsvl- LG的自动驾驶仿真平台

https://www.svlsimulator.com/