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机器人制作开源方案 | 行星探测车实现云端控制

2023-11-06 16:27 作者:机器谱  | 我要投稿

1. 功能描述

         本文示例所实现的功能为:手机端控制R261样机行星探测车的显示屏显示心形图。

2. 电子硬件

在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:

3. 功能实现

编程环境:Milxy 0.999及以上版本
下面提供一个手机端控制行星探测车显示屏显示心形图的参考程序【云端按钮_控制点阵屏(显示心-退出).mix】:

4. 行星探测车远程通信使用说明

① 用USB线将MixGo(Esp32芯片)主控板与电脑连接(若电脑无法识别,可以使用驱动精灵解决)。

② 用Mixly软件打开.mix程序(如下图所示),选择版型和端口号。

③ 手机打开热点,热点的名称不要含中文字符,并让手机和电脑都连接此热点。

④ 修改程序第一行的WiFi名称和密码,使它与热点相同。④ 修改程序第一行的WiFi名称和密码,使它与热点相同。

⑤ 然后将程序上传到控制板中。

⑥ 若上传不成功,按一下板子上的BOOT键,选择“初始化固件”,等初始化固件完成后再进行上传。

⑦ 程序上传成功后,会看到MixGo屏幕显示信息。此时可以将USB线拔掉,插一个充电宝给MixGo(Esp32芯片)主控板供电。
⑧ 自行下载安装下图中的APP到安卓手机内,并登陆账号。

⑨ 选择“云控分析智能月球车”。

⑩ 点击on按钮,进行远程通信。

5. 资料清单

资料内容:程序源代码
资料下载地址:行星探测车-云端控制 https://www.robotway.com/h-col-275.html

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