【考拉工作室】单片机入门——Arduino控制步进电机拖动直线模组

实验材料：

1. Arduino UNO / Mega主板
2. 数据线
3. 步进电机驱动器扩展板（建议电源输入为接线柱的）
4. 步进电机驱动芯片（如A4988、TMC2209. 易发热烧坏=>多买几个+散热片）
5. 12V电源（建议大电流、有转接线）
6. 公对母杜邦线一排
7. 万用表
8. 42步进电机线（电极端：PH-2.0 6Pin；控制板段：XH-2.54 4Pin）
9. 小螺丝刀

脉冲i为int变量，最大为32768。

宏定义