ABB KUC711AE101 工具的绝对位置没有固有的感觉
ABB KUC711AE101 工具的绝对位置没有固有的感觉
KUC711AE101 在CNC中,当机器以对机器、工具或被加工零件有害的方式移动时,就会发生“碰撞”,有时会导致切削工具、附件夹具、老虎钳和固定装置弯曲或损坏,或者由于导轨弯曲、传动螺杆断裂或导致结构部件在压力下破裂或变形而导致机器本身损坏。轻微碰撞可能不会损坏机器或工具,但可能会损坏正在加工的零件,因此必须报废。许多CNC工具在打开时对工作台或工具的绝对位置没有固有的感觉。它们必须手动“归位”或“调零”才能有任何参考来工作,这些限制只是为了找出零件的位置来工作,而不是对机构的硬运动限制。通常有可能在机器驱动机构的物理界限之外驱动机器,导致机器自身的碰撞或驱动机构的损坏。除了物理限制之外,许多机器实施控制参数来限制轴运动超过某个限制限位开关。然而,这些参数通常可以由操作者改变。
KUC711AE101 许多数控工具也不知道他们的工作环境。机器可能在主轴和轴驱动上有负载感应系统,但有些没有。他们盲目地遵循所提供的加工代码,并且由操作员来检测是否正在发生或将要发生崩溃,并且由操作员来手动中止活动过程。配备负载传感器的机器可以停止轴或主轴运动,以响应过载情况,但这并不能防止崩溃的发生。它只能限制车祸造成的损失。有些崩溃可能永远不会过载任何轴或主轴驱动器。
KUC711AE101 如果驱动系统比机器的结构整体性弱,那么驱动系统简单地推动障碍物,并且驱动电机“滑动到位”。机床可能检测不到碰撞或滑动,例如,刀具现在应该在X轴上的210毫米处,但实际上是在32毫米处,在此处它碰到障碍物并持续滑动。所有接下来的刀具运动将在X轴上偏离178毫米,并且所有未来的运动现在无效,这可能会导致与夹具、夹钳或机器本身的进一步碰撞。这在开环步进系统中很常见,但在闭环系统中是不可能的,除非电机和驱动机构之间发生了机械滑动。相反,在闭环系统中,机器将继续试图逆着负载移动,直到驱动电机进入过载状态或伺服电机无法到达所需位置。



ABB RB520 3BSE003528R1
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ABB TC520 3BSE001449R1
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ABB KUC711AE101
ABB 3BHB004661R0101
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