当我们谈论机器人时，很容易联想到那些冰冷的机械臂和机器人手。但是现在，随着协作机器人的出现，我们看到了一个全新的机器人世界。

这些机器人不仅可以与人类工作人员共同工作，还可以在生产线上执行各种任务，从而提高生产效率和质量。

协作机器人的定义

协作机器人（Collaborative Robot，简称Cobot）是指与人类能够直接互动的机器人，具有安全、自主和灵活等特点。

这类机器人采用先进的智能传感器和软件算法，可以实时响应人的动作，形成高效灵活的工作协作。

其主要目的是提高生产效率，降低人力成本，并使工作环境变得更加安全与便捷。

协作机器人与工业机器人的区别

协作机器人的出现并不是为了替代工业机器人，而是凭借其自身小巧、移动性高、应用场景丰富等特点来填补工业自动化中的空白领域，主要服务于工业领域中的非标场景，它和工业机器人的主要区别在于：

互动与协作：协作机器人主要是通过与人类实现紧密的交互与协作来完成任务。而传统工业机器人主要是完成固定的重复性任务，无法与人类直接互动；

安全性：协作机器人在设计和功能方面都强调安全性，通过各种传感器和技术降低与人类协作过程中的潜在安全风险。而工业机器人往往需要与生产线隔离，确保人员安全；

灵活性：协作机器人可以灵活调整任务和工作方式，适应不同场景的变化。而工业机器人多用于重复性任务，需要预先规划并固定工作流程；

门槛与成本：协作机器人对操作者的技能要求相对较低，容易上手。同时，协作机器人的采购及维护成本相对较低。而工业机器人则需要专业的技术人员进行操作和维护。

协作机器人应用场景

协作机器人可以应用于各种场景，例如：

在制造业中，协作机器人可以与工人一起完成组装、包装等任务；

在医疗领域中，协作机器人可以帮助医生进行手术；

在智能仓储领域中，协作机器人可以帮助工人完成货物搬运等任务。

立迈胜协作机器人-引领人机协作新时代

2022年底，立迈胜公司已经推出了DELTA工业机械臂—SRD3M800P075并成功帮助客户完成了进口机械臂的替代以及实现了成本的降低和货期的缩短。

而在今年年初，立迈胜再次发挥团队强大的创新研发实力，整合已有产品线，推出了全新SCARA协作机器人-SRCN2040P075，填补了公司在协作机器人领域的产品线空白。

该款协作机器人主要特性如下：

新一代运动控制系统：采用自主研发的NIMC2000N运动控制器，结合现代控制技术和CoDeSys SoftMotion运动控制平台，支持多种编程语言和功能库，实现高效运动控制和路径规划，提高生产效率。

驱动精密整合：使用高性能一体化伺服关节电机与线性模组，增强驱动部分的一体化程度。

紧凑设计：SRCN2040P075体积小巧，控制器集成在内部，安装方便，节省空间。采用轻质材料降低重量和惯性，更环保也更实用。

高精度：高精度编码器和传感器实现精确位置和速度反馈，确保运动精度和重复定位精度。

丰富接口：支持多种工业通信接口和数字量输入输出，扩展方便。

高扩展性：可根据需求添加视觉模块和末端工具，满足多种应用场景。

大工作空间：工作空间半径400mm，覆盖135°，Z轴行程200mm，提供更大工作空间。

在现代制造业中，协作机器人的应用日益广泛。SRCN2040P075型号的SCARA机器人正是一个典型的实例，它能与工厂的工作人员协同作业，优化生产流程，提高生产效率。

通过加入视觉模块和改变末端工具，SRCN2040P075可以满足不同的应用场景需求。其高精度、高速度、高稳定性以及丰富的接口和扩展性使得这款机器人成为工业自动化领域的理想选择，为智能制造注入更多活力。