KUKA工业机械臂 ROS-Gazebo模型RVIZ可视化Demo

Gazebo部分因为KUKA这款机械臂的底座和大臂关节连接的滑动杆TF不知道如何设置物理模型，TF关系，所以无法实现Gazebo物理仿真引擎和RVIZ中同步运动，欢迎大佬指点。