电力行业新产品解决方案-无人机自主飞行系统建设长沙群力测绘科技

自主飞行系统建设

无人机自动飞行完成巡检工作

在电网巡检精细化、智能化管理趋势下，结合电网建设现状及人员配置情况，无人机自主飞行巡检建设需求日益强烈。大疆无人机支持通过三维模型规划、在线示教等多种方式规划自主巡检航线。依据配网巡检特点及配网巡检要求，助力进行无人机自主巡检飞行系统建设。

标准化工作

全自动飞行，降低人工干预，使巡检结果流程化、标准化、客观化

简单安全

多种自主飞行规划方式，针对不同配网环境情况

广泛适用

适合山区、大落差、城区等各种复杂环境，且白天夜间均可使用

高拓展性

通过自主飞行应用，为后续缺陷识别标准化、无人值守等打好基础

基于无人机自主飞行实现夜间用电高峰期间配网线路红外巡检

自主飞行系统建设拓扑图

*精细化巡检后续支持经纬M30系列

自主飞行巡检建设

两种自主飞行航线规划方式对比

目前航线规划主要分为基于模型线路离线规划和基于手动示教的在线任务录制。

两种方式仅在规划上有所不同，对于无人机航线执行过程基本没有差别。

无人值守巡检方案

无人机机场巡检方案

基于无人机自主巡检应用，可通过无人机机场方式，进一步提升无人机自动化水平，达到无人值守的效果。大疆机场具有远程监控、自动充电、防雨防尘等特点，适合部署在配电线路环境，完成配网通道及精细化无人值守巡检任务。

电网无人机自动化机场典型需求

易部署

基于配网线路特点，机场应适用于城区建筑、山区狭小地形等环境

易维护

配网线路距离长，机场部署数量多，应具有高性价比、易维护的特点

易应用

可远程下发任务，定期计划执行航线，尽可能的减少人为干预

易管理

适用于配网错综复杂的线路规划，可与配网现有业务平台统一对接

无人值守巡检方案

大疆机场，高效率无人巡检

在经纬M30系列设计之初，就已经大量考虑机场部署应用的设计需求。全新的大疆机场采用充电式设计，具有IP55工业级防护等级设计，可在最低零下30度或零上50的环境部署。大疆机场支持计划任务，可自动上传视频或照片数据。开放的生态接口，便于接入电网后端平台，进行更多数字化应用。

重量轻，体积小

占地小于1平方米，体积小于100公斤，选址部署更轻松

模块化设计

6个月免现场维护，模块化设计，适用于批量部署场景的维保工作

7公里巡检半径

通过航线任务，无人机单次可覆盖7公里范围巡检工作*

丰富拓展能力

上云API开放，支持接入电网业务平台，对大疆机场进行统一标准管理

大疆机场巡检案例

楼顶天台部署，高效完成周围线路巡检工作

房屋楼顶是典型机巢部署选择环境之一，楼顶环境具有遮挡少，线路建设方便，设备存储安全等优势。在国网某电网机场测试中，使用大疆机场，耗时90分钟进行安装调试工作，可有效覆盖周围半径约5公里的电力线路巡检工作。

大疆机场安装部署优势

整机搬运部署

轻量化设计，无需拆解，整机可一次性搬运至楼顶天台进行部署

快速安装调试

90分钟内完成从机场安装到无人机起飞测试全部工作

选址轻松友好

占地小于1平方米，传感器全部一体化集成在机场中，选址更轻松

大疆机场占地小于1平方米，部署选择更友好

大疆机场巡检案例

楼顶天台部署，高效完成周围线路巡检工作

房屋楼顶是典型机巢部署选择环境之一，楼顶环境具有遮挡少，线路建设方便，设备存储安全等优势。在国网某电网机场测试中，使用大疆机场，耗时90分钟进行安装调试工作，可有效覆盖周围半径约5公里的电力线路巡检工作

大疆机场巡检展示优势

单架次五公里

基于天台测试环境，单架次完成5公里配网巡检并安全返回

高效轮转作业

降落到机场可立即开启充电*，30分钟电量从0%充至90%

数据自动归档

无人机每次返回机场，则会自动上传巡检成果，自动分类管理

多种信息展示

整合地理信息系统，支持查看照片、全景图，二维正射模型

在司空2管理平台上查看拍照信息、地理位置、航线信息等

（*测试现场环境气候温度约20度）