Arduino 多任务库（时间片轮换实现）

Arduino 多任务库

Arduino基于定时器的多任务库，基于

millis()

函数，由millis()函数+单项链表运行

基本结构为

单项目多次使用单模块编写，代码冗杂，直接封装成库使用，以提高代码可读性。

注意：

1. 此库理论是基于时间片切换实现多任务。因为单核cpu只能单线程运行（同一时刻只能做一件事），所以是伪多任务。

2. 此库是根据时间片来切换任务，只实现了伪多任务。

3. 此库任务内尽量不使用delay()函数来阻断函数运行，而且目前没有有效解决办法。

4. 目前没有测试此库任务个数的极限数，理论来说会有一个极限值。

5. 目前没有测试此库时间片最小间隔值，理论来说会有一个极限值。

6. 此库可能有其他未知错误，请各位大神多多指教。

Arduino_Task.h

Arduino_Task.cpp

使用方法

关于此库如何添加到Arduino IDE

直接新建文件到与ino源文件相同目录，然后双击ino文件打开即可