2023 年，真正的自动驾驶离我们还有多远？

自动驾驶概念的出炉几乎与汽车发展史一样悠久。而至今没有实现，不可谓不讽刺。

老王简单整理了一下

1914年，法国人发明陀螺仪稳定的飞机自动驾驶仪，1920年发明了船用无线电，这些都激发了人们对汽车自动驾驶的憧憬。

1918年，《科学美国人》发布了一篇文章，展示了最早的汽车自动驾驶的畅想。

 1933年《大众机械》报道称，汽车已经实现了自动化，并认为最近的一些突破，如自动车门打开器和线控转向，是迈向全自动汽车的第一步，“改造一辆车，让它在适当的时间自动启动，打开车库门，然后自动倒车，这很简单。”

雪佛兰在1935年左右提出，“如果制造商能为每辆汽车配备自动驾驶装置，有了这样的驾驶控制系统，汽车就不会在驾驶员不打信号或不回头看其他车辆的情况下驶离路边。有了这样的系统，汽车总能在转弯前进入正确的车道，并且遵守停车标志。有了这样的驾控系统，车辆在驶入复杂路段前会停下来。它不会在危险的弯道上超车，而且在穿过铁路前能自动停车。”

1938年，《大众科学》杂志在一篇题为《未来的高速公路》的文章中预测:在 50 年后，人类将杜绝车辆事故，车与车之间的通信将使用红外线，线控和其他传感器将控制汽车的速度及转向

1953年，《机械画报》问道:“为什么我们没有为那些疲惫不堪、容易出事故的司机配备自动驾驶仪?如果发明家要为汽车提供自动驾驶仪，请考虑这样一个设备的安全价值。”

1956年，美国电力公司在广告中写道：“有一天，你的汽车可以在电动高速公路上高速行驶，它的速度和转向由嵌人道路的电子设备自动控制。高速公路将变得安全--没有交通堵塞、没有碰撞、没有驾驶员疲劳。”

在1956年的Motorama汽车展上，通用汽车公司制作了一部音乐短片《未来之匙》，这部短片预测了自动驾驶汽车的未来。

1962年，在西雅图21世纪博览会上展出了“火鸟三号”:一辆线控转向的汽车，其纵向运动由车辆与基础通信所控制。

1967年，《大众科学》报道称:“国支持资10万元的研究项目，正在世界著名的实验室里进行，研究内容是设计一种未来的通勤汽车--往返城市之间的电动轨道车。”

从某种角度而言，无人驾驶汽车时代早在100开始了。种杂志、报告和电影都阐述了自动驾驶汽车的美好愿景，不断有人预测:无人驾驶技术在未来 20年左右就会成熟直到今天，人们仍然这么乐观地估计。

显然，“20年”已经成为自动驾驶车历史上的一个时间常数。现在都2023年了，我们一起拭目以待。。。。

参考文献： 

《智能汽车电子电气架构详解》 机械工业出版社 候旭光 著作