简介：

焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化机械设备，掌握好设备的工作原理，可以帮助用户在焊接工作中稳定焊接质量，提高焊接效率。

系统的组成：

焊接机器人（www.jhyrobot.com）要完成焊接作业，需要控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的机器人系统一般由机器人操作手、焊接变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等组成，这种机器人系统也叫工作站。

中央控制计算机在焊接工作中发挥着重要的作用。通过串行接口与焊接机器人控制器相连接，中央控制计算机主要用于在同层次或不同层次的计算机间形成通信网络，同时与传感系统相配合，实现焊接路径和参数的离线编程、焊接家系统的应用及生产数据的管理。

工作原理：

１、示教编程

焊接机器人通过示教编程完成焊接工作，操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位姿、摆动幅度等，工业机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。

２、示教操作

在生成编程之后，需要先完成一遍示教操作，观察工业机器人的运动轨迹是否出现偏差，然后进行试焊操作，操作人员根据焊接质量来调整焊接参数。

３、启动

完成示教后，只需要给机器人一个启动命令，就可以进行焊接，启动的时候，需要给操作流程进行确认，这样可以减少误操作的发生，一旦焊接机器人出现误操作，智能焊接系统会进行急停工作，起到保护作用。

焊接机器人能够实现自动化焊接生产，归功于各个组成部分的配合以及作用，在焊接工作中能够稳定焊接质量，提高焊接效率，明确产品的生产周期。