自动包装生产线往往会配备自动码垛包装机，自动码垛包装机对于目前的企业客户来说，已经是一种很常见的设备，用它来代替人工既可以解决这类工作招人难现象，又可以提高企业码垛效率。

目前自动码垛包装机主要分成两大类，一类是码垛机器人，另一类是高位码垛机。

高位码垛机

又称龙门式码垛机或框架式码垛机，这种类型的码垛机本身结构简单，成本相对也较低，自然售价也不会太高，且维护保养也很简单，有优点当然也会有缺点，高位码垛机只有一个堆垛的工位，不能同时双工位堆垛或同时码垛两条包装生产线。

码垛机器人

码垛机器人相对成本较高，程序也相对比较复杂，维护保养和售价都要比高位码垛机要高出许多，好在码垛机器人适用双工位，可以两条包装生产线一起码垛，且码垛机器人可以更换抓手，不但可以堆垛袋装，也可以堆垛纸箱。

以上就是目前两种比较常见的自动码垛包装机，当然不管是高位码垛机还是码垛机器人，各个品牌都有各自不同的型号，不同型号码垛生产效率自然也大不相同。