你是否想过在物体上粘贴一个惯性测量单元 (IMU) 来跟踪它的姿势和运动状态？Tracer 能够提供性能卓越、安全可靠且低成本的物体跟踪功能。使用魔术贴即可轻松地将 Tracer 固定在物体上。它可以随着自行车的车架倾斜并进行节奏跟踪，也可以记录网球拍的击球次数，甚至能区分上旋球和切球。尽情发挥想象力，探索 Tracer 的更多有趣应用吧！

Tracer 基于现有的开源项目，能够实现与 Phyphox 的集成，支持用户使用 Micropython 和 Arduino 进行编程。用户也可以使用乐鑫 ESP-IDF (https://www.espressif.com.cn/zh-hans/products/sdks/esp-idf) 工具对其进行最大程度的定制。

Tracer (https://hackaday.io/project/184499-tracer-a-wearable-for-things) 是一个基于 ESP32 (https://www.espressif.com.cn/zh-hans/products/socs/esp32) 创建的开源嵌入式项目。Tracer 使用了多种 ESP32 软件库，使开发者们能够深入了解开发运动追踪器时所需的必要处理和算法。Tracer 具有强大的 IMU 和 ToF，可用于感知周围的环境，它还支持 Wi-Fi 和 Bluetooth LE 连接。 

主要功能

• 使用 LSM6DSL (https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html) 实时跟踪物体

• VL53L0X (https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html) ToF 传感器用于手势控制和测距

• 使用尼龙搭扣带即可将该装置固定在各种物体上

• 使用 TP4065 的板载锂离子电池充电

• 电池寿命：支持通过 Bluetooth LE 以 10 Hz 连续传输 3 小时

• Bluetooth LE 传输距离 15 m（无遮挡，网球场测试）

您可以访问 Hackaday 上的项目网页 (https://hackaday.io/project/184499-tracer-a-wearable-for-things)，了解有关 Tracer 的更多细节，获取将数据导入 Phyphox 数据日志和绘图 APP (https://phyphox.org/) 的示例代码 (https://github.com/elektroThing/Tracer/tree/main/software/Tracer)，以及原理图 (https://github.com/elektroThing/Tracer/blob/main/schematic.pdf)。