磨齿机的工作原理分成形法和展成法(见齿轮加工)两类。 按展成法加工的磨齿机根据砂轮形状可分为碟形砂轮磨齿机:两个旋转的碟形砂轮的窄边相当于齿条的两个齿面, 工件通过滚圆盘和钢带作展成运动,工作台沿工件轴向作往复运动以磨出整个齿宽。每磨完一齿后由分度头架通过分度盘分齿。这种机床还可利用附加装置磨削斜齿。若用一个砂轮伸入内齿轮中,就可磨削内齿轮。