苏联近距火力支援车，SU-4自行火炮，90年前的武装皮卡
大约100年前，俄国人将第一代无后坐力炮“戴维斯炮”进行完善，取消了后方的配重块，从后方直接喷出气体抵消后坐力，这一技术进步让不久后的苏联在无后坐力炮方面走在世界前列，在30年代初，苏联已经有了从37到305毫米多种口径的技术尝试。
1933年，苏联设计了一款名为SU-4的自行火炮，这是一种车载式无后坐力炮，受制于当时的技术条件限制，这款装备还达不到实用标准，因此没有量产。
SU-4采用的GAZ-TK汽车底盘，而GAZ-TK是GAZ-A汽车底盘的衍生型号。1929年，苏联与福特汽车公司签订合同在苏联生产福特A型轿车，后来苏联在国产车的基础上发展出了GAZ-TK。
设计师将福特汽车的底盘延长了大约1米，增加了一对车轮，变成了三轴汽车，之所以进行这样的改动是为了承受无后坐力炮的重量和后坐力（无后坐力炮并非完全无后坐力），另外底盘还采用了弹簧悬架、三速变速箱等设备，还能在后轮上安装链条或履带，用于雪地或泥泞地形行驶。经过修改的底盘前半部分保留了轿车的特点，后半部分则带有轻型卡车的特点，俨然一辆皮卡。
SU-4在底盘后部安装了一座旋转底座，上面安装一门76.2毫米无后坐力炮，这门火炮在1932年8月投入使用，当然了，它在当时仍然无法取代传统火炮，生产数量并不多，少量参与了二战。SU-4的火炮受到车头驾驶室的阻挡，并不具备在任一俯仰角度进行360°射击能力。
整车都缺少装甲保护，驾驶室为露天式，只有折叠帆布可遮风挡雨，后部战斗室则完全敞开，只在火炮正面有一面尺寸不大的炮盾，厚度为6毫米。为了自卫，车上安装了一挺7.62毫米机枪。
GAZ-TK底盘在1934年到1935年间生产了247辆，其中有23辆接受改装制成了SU-4自行火炮，它们服役于坦克和机械化师的侦察营炮兵连，它的使用和今天安装无后坐力炮的武装皮卡比较相似，都是一种近距离重火力支援车辆。
在这23辆自行火炮中，有2辆参与了冬季战争，它们在该战中表现不佳，另外21辆因为各种原因也不再服役，没能参与卫国战争。
从设计思路上来看，这种自行式无后坐力炮符合发展趋势，二战时有不少的轻型车辆安装无后坐力炮作为主武器，但SU-4除了火炮本身的性能还有待完善之外，车辆的结构也需要优化，底盘的越野机动性也不太好，因此它并不是一款合格的武器装备。
SU-4自行火炮重约1.5吨，车长4.4米，宽1.7米，高1.6米，离地间隙210毫米，最大行驶速度63千米每小时，最大行程230千米，车组4人：驾驶员、车长、2名火炮操作手。
