探索Robotiq夹爪｜FT 300-S在电脑机箱测试上的应用

背景：

Diehl Aerospace为空客A350 XWB制造计算机系统。随着这架飞机的订单如火如荼，质量检测部门的生产能力需要快速提高。管理层面临着在增加昂贵的永久性夜班、延迟交付或实施自动化之间做出选择。

自2005年以来，全球空中交通客运需求平均每年增长8%。由于这种正增长率预计将持续到2030年，飞机制造商正面临着要求他们更快地交付更多最畅销产品的压力。位于德国南部的乌伯林根市是迪尔航空航天公司的一家高端工厂的所在地，在那里，民用和军用飞机的计算机和电子设备都是用最先进的技术组装起来的。

空客350 XWB飞机上的每一台迪尔航空航天公司的计算机都要经过两个小时的严格测试，在此期间，每个电气接口、输入、输出和传感器都要进行双重检查。这些测试是由一台插入计算机的机器进行的。KPI工程公司的工作人员帮助迪尔航空航天公司设计、集成和操作他们的项目，他们推荐机器人和通用机器人将计算机插入机器。

解决方案：

Diehl Aerospace选择了配备一对Robotiq 2F-85自适应夹持器和FT 300-S力扭矩传感器的Universal Robots UR10机械臂来自动化计算机的最终验收测试。机器人负责将脆弱的电脑机箱精确地插入测试硬件中，其中每个电气接口、输入、输出和传感器都经过双重检查。

优势：

Robotiq力量扭力传感器为机器人带来触摸感应，无需机器人专业知识，在机械臂上安装了力量扭力传感器，能够可靠地执行工作任务，因为力量扭力传感器所用的是数字信号，不会受到周围的噪声所影响，能够在生产的工序及工件上提供稳定及精准的力量感应数据。

在所有UR协作机器人手臂上实现即插即用的集成，FT 300-S可以执行高度可重复的精确力控制任务，例如精加工，产品测试，组装和精确的零件插入。Robotiq FT 300-S力扭矩传感器带有更新的免费URCap软件，能够将数据输入到优傲机器人力模式。

BFT机器人是一站式工业互联网平台，能为客户提供一站式机器人系统采购。BFT机器人在机器人、机器视觉方面有着多年研发与产业化经验，创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。同时，BFT机器人联合各大职业院校共同打造智能制造人才队伍，提供专业建设、产业学院检测等多种场景融通的一体化解决方案，为职业院校在人工智能、工业机器人、服务机器人、智能制造等方向上打造专业教学实训平台，建设智能制造实训基地。