全球首发4D雷达，竟然不是特斯拉？层层硬核拆解，4D雷达能否取代激光雷达

换句话说，传统的毫米波。相当于只有一个俯瞰视角的2D游戏，前面有个障碍物。到底是一个台阶，一个龙门架还是一堵墙。是分不清楚的

激光雷达是tof模式

毫米波雷达包括4D成像雷达在内，都是采用调频连续波。也就是fmcw原理，通过连续发射电磁波。让频率不断变化，检测回波和发射的差异。就能知道物体的距离速度和角度，这样一来不仅多了速度信号。在雨雪大雾这样的恶劣天气抗干扰的能力更强，而且相比主流的半固态激光雷达。没有任何能够物理运动的部件，可靠性加一。更重要的是，零件完全浓缩在PCB板上。可以实现自动化的生产装备，产量质量都有保证

但是由于毫米波波长更长，在分辨率和点云密度上。4D雷达又相比激光雷达要差一些