机器人做热狗，都是假动作

从设计角度考虑：

1.机械夹具设计有问题

2.机械臂运动学规划有问题

3.设计视觉定位，眼在手上，眼在手外

4.火腿缺点润滑油

还有什么问题，朋友们？