【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程

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ros的核心概念

节点与节点管理器

话题通信

服务通信

话题和服务的区别

参数--全局共享字典

文件系统

功能包（Package）

功能包清单（Package manifest）

元功能包

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ros命令行工具

rostopic

rosservice

rosnode

rosparam

rosmsg

rossrv