KUKA机器人在和PLC或者上位机通讯时,需要处于同一网段,有时会需要修改机器人的IP地址。通过以下步骤可以修改KUKA机器人的IP地址。 一、在示教器上切换用户组权限,登录安全维护人员等权限; 二、在主菜单-投入运行-网络配置下,进入IP设置界面;
IP设置页面 三、接着就可以对IP地址进行修改了,子网掩码也和PLC修改一致。修改后选择保存。 四、点击关闭,退出菜单界面。 最后重启控制柜。 接下来就可以进行通讯测试了。