概述

涂鸦智能 (NYSE：TUYA) 是一家致力于让生活更智能的领先技术公司，涂鸦提供能够智连万物的云平台，打造互联互通的开发标准，连接品牌、OEM 厂商、开发者、零售商和各行业的智能化需求，涂鸦的解决方案赋能并提升合作伙伴和客户的产品价值，同时通过技术应用使消费者的生活更加便利，涂鸦智能的智慧商业 SaaS 为丰富的垂直行业提供智能解决方案。涂鸦智能领先业界的技术，符合严格的数据保护标准和安全性。
压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
同时压力传感器可以应用于电子称重系统或者久坐系统，实现了称重显示、超限报警、校准、适应各种工作环境、远程实时监控等多种功能,可以广泛应用于各种称重场景。
本章主要是配置涂鸦模组进行数据通信。

视频演示

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资料下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/84796130

涂鸦智能

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涂鸦调试文件下载

在涂鸦平台下载资料。

涂鸦模块（BT3L Bluetooth 模组）与串口模块接线方式。

打开下载的涂鸦模组调试助手，进行串口调试。

在这可以查看到通讯协议（基础协议）指令收发。

STM32CUBEMX配置读取模块信息

配置串口3读取涂鸦模块的数据。，由于涂鸦模块使用的是9600的波特率，故配置为9600。

配置DMA进行数据接收。

开启中断。

stm32f103与涂鸦接线方式。

读取代码配置

开启串口IDLE中断。

定义接收函数。

串口DMA接收数据，然后通过串口1进行打印数据。

#include "stm32f1xx_it.c"文件中断外部变量引用。

串口3中断函数。

串口打印数据实例

匹配心跳检测通信协议

以心跳检测为例子，当涂鸦模块发送心跳检测给MCU时候，需要MCU上报信息给涂鸦模块，同时心跳检测数据第一次发送0x00，第二次发送0x01。

由于心跳检测发送的数据是固定的，故需要定义2个数组用来存放。

在之前的uart3_data()函数中添加检测代码，通过判断接收的数据来判断模块发送过来的指令。

查看串口接收到的数据，可以看到心跳数据已经正常接收。

匹配查询MCU的版本号通信协议

同时可以看到，接收的数据中，夹着一个55 AA 00 E8 00 00 E7的数据。
通过查询文档，可以知道该指令是查询MCU的版本号。

在涂鸦模块调试助手中可以查看到该指令的通信协议。

由于MCU版本号为1.0.2和硬件版本号1.0.3，故需用2个数组进行存放该版本号，同时定义一个接收模块发送的查询MCU版本信息请求数组。

在之前的uart3_data()函数中添加检测代码，通过判断接收的数据来判断模块发送过来的指令。

void uart3_data(void)
{
    if(recv_end_flag ==1)//接收完成标志
    {

        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)ReceiveBuff,Rx_len,0xFFFF);//向串口发送接收到的数据

        if(ReceiveBuff[0]==0x55&&ReceiveBuff[1]==0xAA)//判断帧头和版本
        {
            if(ReceiveBuff[3]==0x00)//判断是否为心跳检测
            {
                if(wifi_first==0)//第一次发送心跳数据
                {
                    wifi_first=1;
                    HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff1,8,0xFFFF);    //心跳检测，向涂鸦模块发送
                    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff1,8,0xFFFF);    //心跳检测，向串口发送，方便查看数据
                    }               
                else
                {
                    HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff2,8,0xFFFF);    //心跳检测，向涂鸦模块发送
                    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff2,8,0xFFFF);    //心跳检测，向串口发送，方便查看数据
                    }
                }       
            else if(ReceiveBuff[3]==0xE8)//判断是否为接收模块发送的查询MCU版本信息请求
            {
                for(int i=0;i<3;i++)
                {
                    Buff3[6+i]=mcu_version[i];//将mcu版本放入数组中
                    Buff3[9+i]=hardware_version[i];//将硬件版本放入数组中             
                }
                Buff3[12]=0;
                for(int i=0;i<12;i++)//计算校验和
                {
                    Buff3[12]=Buff3[12]+Buff3[i];

                }
                    HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff3,13,0xFFFF);   //接收模块发送的查询MCU版本信息请求，向涂鸦模块发送
                    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff3,13,0xFFFF);   //接收模块发送的查询MCU版本信息请求，向串口发送，方便查看数据
                }


            }       

    for(int i = 0; i < Rx_len ; i++) //清空接收缓存区
    ReceiveBuff[i]=0;//置0
    Rx_len=0;//接收数据长度清零
    recv_end_flag=0;//接收标志位清零
        //开启下一次接收
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t*)ReceiveBuff,BUFFERSIZE);
    }

}


查看串口接收到的数据，可以看到查询MCU版本信息请求已经发送完毕。

匹配查询产品信息请求通信协议

同时可以看到，接收的数据中，夹着一个55 AA 00 01 00 00 00 的数据。
通过查询文档，可以知道该指令是查询产品信息请求。

故需要定义pid和初始化发送的数组，后期再将pid和mcu版本号放入数组中。

手机连接涂鸦

在写完涂鸦模块的通讯协议（基础协议）之后，打开手机中的涂鸦智能，点击添加设备，然后APP会自动扫描出设备。

或者在右边的设备中寻找到对应的设备进行添加。

点击进入后就可以进行设备添加。

选择需要添加的设备。

添加成功后界面如下所示。

添加成功后，就可以进入该传感器的实际界面。

最后

以上的代码会在Q群里分享。QQ群：615061293。
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