Harmony中反向运动学

       反向运动学 (IK) 工具允许你拉动角色的四肢，例如手和脚，并让身体的其他部分跟随。它可以用于层次结构中连接的任何部分。但是，你不必在每次有层次结构时都使用IK。当你想要弯曲角色的膝盖、使其坐下并移动身体的其余部分等时，此工具很有用。它还将帮助你摆出困难的动作。
       在大多数 3D 动画软件中，反向运动学是作为骨架系统实现的。 Harmony 使用已在时间轴视图中创建的绑定层次结构，因此无需在角色中放置骨骼。 Harmony 中的反向运动学使用每个部件枢轴之间的连接。
       反向运动学不适用于没有层次结构的基本装备，因为不存在层次结构链。 IK仅适用于正确设置了枢轴的层次结构。
       Harmony 提供了不同的工具来制作剪纸动画角色和轨迹。用于动画角色的两个主要工具是变形和反向运动学工具。

       在这里，我们将比较这些工具的用法并解释反向运动学原理。

1.变形工具

       也称为正向运动学，变形工具是用于剪纸动画的主要工具。此工具可将选定元素作为一个全局元素进行旋转、缩放、移动和倾斜。正向运动学意味着肢体从父级到最后一个子级作为一个整体进行动画处理。换句话说，如果肩部已设置动画，则手臂、前臂和手作为完整的手臂图也会随之设置动画。

2.反向运动学工具（IK）

      此工具可帮助你实现复杂的运动，例如坐下或弯曲膝盖。反向运动学工具将每个选定元素作为链移动和旋转。
        反向运动学意味着从子元素到父元素的动画。换句话说，如果手已设置动画，那么前臂、手臂和肩膀在运动、旋转和弯曲方面以相当自然的方式跟随手。
       IK 工具不能用于所有类型的剪纸动画角色。这取决于部件和部件彼此相连的方式。换句话说，它取决于绑定类型。

有几种方法可以操纵木偶。这些是三种主要的绑定技术：
1.基本绑定技术
       这是最简单的绑定技术。部件之间没有连接，相互独立自由移动、旋转和缩放。
反向运动学工具不能用于这种类型的绑定。
2.层次结构技术
这是一项复杂的绑定技术。所有部件都相互连接，当它们移动、旋转和缩放时，它们会影响所有其他部分。反向运动学工具可用于此类绑定。

3.混合绑定技术
       这是基本和层次结构中最好的。躯干等部分是独立的。有些部分是按层次设置的，例如手臂和腿。使用父级钉在层次结构中绑定独立部件。反向运动学工具可用于此类绑定。

通过使用变形和反向运动学工具的组合来为木偶设置动画。
       将主要使用变形工具（正向运动学），因为它具有所有主要运动：旋转、缩放、倾斜、移动和选择。你还可以在使用变形工具时控制部件的确切位置。同样，变形工具在选择上创建一个临时的全局枢轴，可以为动画目的四处移动。
       要完成复杂的动作，例如弯曲膝盖同时保持双脚着地，你可以使用反向运动学工具作为辅助工具。通过添加 IK 约束（钉子），可以锁定脚或任何其他部分到特定位置并移动身体的其余部分，这将对约束做出反应。请务必记住，反向运动学工具是一种辅助工具。你不会一直使用它来制作动画。
        此外，反向运动学工具可用于更快地创建角色的姿势。摆姿势是动画过程很重要的一环。反向运动学工具可用于更自然地摆出角色的姿势，具体取决于你自己的喜好。
       可以在角色的任何位置添加 IK 钉子以仅对层次链的一小部分进行动画处理，例如手臂或手臂的一部分。