1. 运动功能说明

       斜三角履带机械臂小车样机是一款搭载了机械臂的三角形履带小车。它的底盘具备基本的行驶和原地转向功能，机械臂具备抬升、放下、抓取等功能。整体上可以实现抓取、搬运、码放等功能，可作为搬运机器人、排爆机器人等的模型使用。

2. 结构说明

      斜三角履带机械臂小车样机的底盘是一个斜三角履带底盘【https://www.robotway.com/h-col-125.html】，机械臂包含2个串联的关节模组【https://www.robotway.com/h-col-121.html】和1个舵机夹爪模组【https://www.robotway.com/h-col-122.html】。

3. 运动功能实现

本样机的运动功能相当于是把底盘、关节、夹爪的动作进行组合实现。

3.1 电子硬件

在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考：

Basra主控板（兼容Arduino Uno）、Bigfish2.1扩展板、7.4V锂电池

3.2 编写程序

编程环境：Arduino 1.8.19

编写并烧录以下代码（Servo_Sync_Se.ino）：

4. 扩展样机

       可以通过更换底盘、增加机械臂数量、改变机械臂安装位置、增加或减少机械臂的关节数量来对样机进行扩展。

5. 资料内容

① 样机3D文件

② 例程源代码

资料下载链接 https://www.robotway.com/h-col-155.html