睿思凯Frsky R9mm接收机F.port协议的使用教程

熬夜两个晚上终于弄明白了，话不多说直接开写干货。

本教程适用于 frsky r9m 高频头（2019版本和之前版本都一样）和R9mm 系列接收机

F7 飞控+R9mm 接收机

第一步 焊线

在R9mm 接收机上 找到S.Port /F.Port 接口  如下图 ：画黄色的线

在F7 飞控找到TX2 端口 并且把这根黄色的线焊接到TX2 端口上

就这样 焊好线路了

此时打开 BF地面站找到端口配置界面 把UART2 串行数字接收机 开关打开 然后点击右下角的【保存并重启】  

如果你焊接在了 tx3 端口 或者tx4 5 6 端口 那就打开对应的 串行数字接收机开关即可

重新启动并连接好飞控之后 在配置界面 接收机选项选择 串行数字接收机  协议选择frsky fport协议 打开遥测输出 右侧的 rssi  关闭。然后点击右下角的【保存并重启】

到这一步 还没有设置完  重新连接飞控之后

找到CLI命令行

输入以下代码：

serial 2 64 115200 57600 0 115200 

set serialrx_provider = FPORT 

set serialrx_halfduplex = ON 

set serialrx_inverted = ON

save

输入完之后 按键盘上的回车键 飞控会自动重启

重新连接好飞控之后 打开遥控器 （前提是遥控器和接收机对频成功后）

短按遥控器的 menu 键 进入模型选择 找到对应的r9mm 接收机 

然后按page键进入模型设置 向下滑动 找到R9MINI 

然后按确认键  会出现 options （设置）

选择options 按确认键进去

就能看到 F.Port 选项  给他打勾

然后按exit 键 按【确认】保存 退出 （注意这一串英文单词 意思问你要不要保存当前设置 按确认键才会保存 ）

在地面站打开接收机界面晃动摇杆就会发现  对应的通道是有反应的

此时证明 飞控和frsky 遥控器的F.Port协议已经搞定了 

这时候 在遥控器界面操作 找到模型设置的第12页 Telemetry（遥测）

RSSi Sourec 选择 RSSi R9MINI  

接着往下找到

discover new sensor 

然后你就会看到 好些数据了 

致辞 本教程结束 

词藻不够华丽 但都是干货。

如果你是F3 F4 飞控 请来这里 有详细描述

https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/The-FrSky-FPort-Protocol

完事了 睡觉。无比开心 

截止到今天 我发现B站有视频教程 。。。