Hinyeung一直将富有激情、高潜质和具备创造性思维的人才队伍视为企业最宝贵的财富，打造一支素质优良，结构合理，数量充足的技能型、创新型、复合型高质量人才队伍一直是企业发展规划中的重中之重。Hinyeung曾荣登“央视”栏目，我们的技术团队在3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有深厚积累。

 

       与员工共成长，共同创造价值是Hinyeung不断追求的目标。我们致力于营造相互信任、相互尊重的文化氛围，为员工的职业规划提供更多的机遇与空间，为员工的技术创新与管理创新创造必备的条件，并对有突出表现和突出贡献的员工予以认可和奖励，力求员工价值与公司价值同步实现、员工与公司共同成长和相互促进。

 

       Hinyeung具有完善的薪酬体系，量身定制的职业发展规划，尊重员工的个人选择。我们积极稳妥地推进和完善各项薪酬、福利和缴纳五险一金制度，强化高级管理人员的绩效考核和薪酬管理，通过OKR系统、职位能力管理、员工技能提升培训、内部流动制度、骨干员工发展计划、领导力发展计划等为员工职涯发展提供帮助。

 

        Hinyeung渴望汇聚各界科技精英，建立一支综合素质优秀、学历结构合理、专业人才充足的高技术人才团队，为企业实现快速发展提供坚实的人才支持和智力保证。 Hinyeung愿与员工共同进步，共同超越，一起为中国三维机器视觉视觉产业谱写新的篇章。

 

【欢迎加入我们的研发“攻城狮”团队】

——“攻城狮”职位总览——

机器人控制算法工程师· · · · · · · · · · · · · · · · ·  · 深圳、佛山

机器人操作系统工程师 · · · · · · · · · · · · · · · · · · 深圳、佛山

 嵌入式工程师 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·深圳、佛山

 硬件工程师· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·  · 深圳、佛山

  软件工程师（C++）· · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·  深圳、佛山

 

 

1、机器人控制算法工程师

【岗位职责】

1、负责机械臂运动轨迹规划算法开发，如前瞻控制，轨迹精度；

2、负责多轴速度规划算法开发与优化；

3、负责动力学前馈控制算法和仿真；

4、负责动力学力和位置混合控制算法开发；

5、研发基于多自由度不同构型的机器人的运动学算法开发；

6、协同软件工程师进行算法代码实现与调试；

【任职要求】

1、统招硕士及以上学历，数学功底扎实，3年以上相关工作经验，自动化、计算机或数学相关专业。

2、运动控制算法相关知识：多轴插补、轨迹规划、动力学的建模与分析能力。

3、精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape优先。

4、熟悉C或C++语言开发，熟悉Linux操作系统优先。

5、从事过数控系统或伺服驱动器开发者优先。

6、具备工业机器人算法开发实际项目经验者优先。

7、有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力，善于沟通和逻辑表达。

8、良好的英语读写和口语表达能力，面试时有相关算法开发成果效果演示。

 

2、机器人操作系统工程师

【岗位职责】

1、负责LINUX操作系统的实时化优化;

2、负责工业机器人控制系统软件设计、开发、调试;

3、负责EtherCAT主站优化与性能、可靠性测试;

4、负责系统加密算法开发。

【任职要求】

1、本科以上学历，3年以上相关工作经验，自动化或计算机相关专业;

2、熟悉工业总线通讯开发；

3、熟悉Linux Kernel模块开发；

4、有架构设计和开发的经验者优先。

 

3、嵌入式工程师

【岗位职责】

1、负责机器人嵌入式软件控制器搭建工作，并进行编程；

2、负责arduino接口与api算法整合工作；

3、负责ros接口设计，调试等工作；

4，负责机器人传感器与执行器的驱动与软件接口设计。

【任职要求】

1、具有非凡的创新精神与想象力；

2、统招本科或以上学历；自动化、软件相关专业毕业；

3、具有嵌入式软件设计与编写经验；

4、具有电机控制与电机驱动设计经验者优先；具有良好英语沟通能力者优先。

 

4、硬件工程师

【岗位职责】

1、硬件电路设计、调试、测试；

2、驱动程序设计、调试；

3、协助产品导入及小批量、批量生产试制；

【任职要求】

1、电学或相关专业本科或以上学历；

2、熟悉投影电路设计、三维扫描主板设计优先；

3、熟悉英伟达（Nvidia）TX， NX开发优先；

4、3年以上相关工作经验，有六层或以上电路板设计与量产经验优先。

 

5、软件工程师（C++）

【岗位职责】

1、负责机器视觉机器人相关软件的研发、测试、文档编写等工作；

2、参与图像视觉应用软件的设计与实现；

3、负责软件性能调优、软件开发流程的持续改进、质量优化等工作；

4、负责公司产品视觉项目相关技术把控。

【任职要求】

1、本科及以上学历

2、编程基本功扎实，熟练掌握C++，2年以上c++编程经验。

3、熟悉C++编译链接流程，会使用Git，CMake等工具

4、熟悉Qt或其他GUI框架者优先

5、能够顺畅地读写英文论文和文档。

6、自我驱动，追求工作的成就感和价值。

7、具有良好的团队合作能力和沟通能力。