Battlebots2021 第5集 赛后分析总结

勘误、补充等请见评论区

以下来源适用于不止一场：

第五集赛后讨论贴：/r/battlebots/comments/sivlsv/go_here_to_discuss_the_early_showing_of_episode_5/

RoboCast每周访谈#106：https://www.youtube.com/watch?v=hw0-ucReruA

（本周嘉宾是P1领队，自述本届比赛中的红蓝二队很难相互在比赛进行中沟通，连对方的倒数裁判都见不到）

————剧透警告————

1 Free Shipping vs Uppercut

二队都没有专门的分析，但是Uppercut于周末举行了自由问答（AMA），确认了左行驶系统确实出了问题，应该是电调烧了。但是我真的很想知道为什么Uppercut竟然能打飞Free Shipping的前铲们……

（我默认motor controller和ESC是一回事，都是负责输出电流的部件，如果写错了请指正）

可惜了这次连赛后图片都找不到，只好抓一张官方推特上的截图凑数。FS的燃料箱爆炸太厉害，有的火焰都暂时形成了龙卷风形状。

来源：

Uppercut社媒：https://www.facebook.com/UppercutBattlebot

自由问答：/r/battlebots/comments/sk6k7a/ama_with_team_uppercut_2022/

2 Blacksmith vs Shatter!

Shatter！赛前准备里换了前叉，新前叉的设计意图拒敌万里之外，和第一场里的设计思路相似，但长得更加过分。另外，考虑到Blacksmith的构造，他们把侧轮防护换成了安在前铲上的那两块白色小垫，这样能把防护的重点变成前轮。

更重要的是，他们在机身1/8英寸厚的顶板底下垫了整整一英寸厚的橡胶层，希望这样就不会被打穿。橡胶层材质是健身房瑜伽垫那种，能吸收攻击（把能量转为形变），同时考虑到吸收攻击时可能导致的形变，他们用了特制的螺丝来让顶板可以活动。在下面甚至还有一层UHMW的顶甲，用另一套螺丝固定住，以防万一，毕竟Blacksmith的武器转速可以达到顶格的250mph。

本场武器叫Hail Mary，因为灵感就是队员Mary的。它造型如此奇怪的原因有二：1 以前带尖端的武器头时不常会因为震动或攻击而脱落，所以这次干脆做成一体化的武器；2 武器造型里的许多尖头也利于刮掉对方的皮带或传动链。这第二点节目里也说了。第一点节目没说，但是导致他们上一届输给Malice，毕竟挥舞一个没有榔头的钛竿竿拿不到攻击分。另外，Blacksmith的攻击方式不会对武器产生威胁，Shatter！不用担心武器被横向或从后面打掉。

不过，比赛一开始，两队就同时挥舞了武器。Shatter！的武器更快，所以反而处于不利的境地：上图这个状态正好让Blacksmith能用动能武器攻击到Shatter！的武器。还好这次的武器用的是AR500，可以承受一些攻击。但是赛后武器已经弯了，之后也将不会作为首选武器。

下图说明本场武器的打击范围和上一场打SubZero的锤子基本一样。这个设计相对来说提高了整体的重心，在打击力度方面能弥补一些失去的能量，但可能不能像之前的武器那样凿穿顶甲了。另外，这个武器更轻，省下的重量就被用在了上文提到的前叉、顶甲之类的部件上，不过就这样，Shatter！还是差点超重，甚至不得不去掉一些螺丝来凑。

值得一提的是这个武器的尺寸。下面的侧视图很明显：这武器比Shatter！主机身还大……整个机器本场的配置比HUGE还长一点，难怪不愁打到对方的武器链。这样子的后果就是：他们把机器推出走廊的时候，打翻了好多东西……

因为换用了动能武器，Blacksmith突然多出来许多电子器件，机身里突然要放下6个马达和3款不同的电调。为了能切实做出攻击，这些改变迫不得已；但是因为重量限制，这些改变或许要以一些结实性和稳定性为代价。

本场他们换上了3/16英尺厚的AR500顶甲，并因此不得不使用短小的前铲。顶甲厚也促使Shatter！选择了攻击武器链而非机身顶板的策略。

话是这么说，但赛后Blacksmith发现自己的燃气罐居然有了一点点凹陷，毫无疑问是Shatter！这武器透过顶甲打到的……这威力简直不可小觑。

Blacksmith的武器虽然强势，但是此类武器有两个可能出问题的系统：一个是挥舞武器的臂，另一个是武器的转盘本身。比赛开始的时候，Blacksmith挥出了武器，但是电子器件出了点问题，导致武器臂没能及时收回。之后Shatter！便抓住机会打松了转盘的传动皮带。然后Blacksmith的电子器件重启成功，依然能凭借传动链收回武器，但是武器再也转不起来了。比赛才过去不到半分钟。

整场3分钟之后，Blacksmith武器的滑轮和传动链也都受到了损伤。

那么本场胜负就定了吧？并没有。别忘了Blacksmith的驾驶也是很厉害的。Shatter！的前叉虽然管用，但是也被本届突然变宽的机关槽坑了（先前这玩意已经坑了Tombstone和Pardon My French等）。在卡住时Blacksmith跑到后面雪上加霜，把Shatter！继续往深里拱，不过在大锤的威胁之下提早溜了。

幸运的是，Shatter！前叉设计里那两个小凸起阻止了叉子进一步伸进槽内，在Blacksmith后退之后，Shatter！得以倒车脱身。如果Shatter！没有用这种专门拒敌千里的叉子，恐怕有被KO的危险。

还有一点：虽然Shatter！用的是抓地力不强的万向轮，但机身同时携带了磁铁，使得它不易被对方推动。下图中Blacksmith并没能推动Shatter！，只有在用前铲撬起Shatter！之后才得以继续控场。Blacksmith本场剩下的胜算基本就是比操控了，不过最终并不是太够。

下面是一些Blacksmith队长Al贡献的许多抖机灵瞬间，大家来看看这位电视上不苟言笑的老将皮下有多欢乐：

经典自黑：

……但如果是别人瞎嘲讽Blacksmith的话：

来源：

Shatter!社媒：https://www.facebook.com/BotsFC

网站：https://www.botsfc.com/

频道：https://www.youtube.com/c/BotsFC/videos

Blacksmith社媒：https://www.facebook.com/Teamhfa

自由问答：/r/battlebots/comments/sm51n1/ama_with_blacksmiths_least_talented_human_7pm/

3 Jäger vs P1

Jäger大概是本届为数不多可以参赛的欧洲队了，队伍本来有6个人，一半在摄制前因为别的事不能参加了，剩下的3人里又有二人因为英国签证问题而不能成行，只有Ralf一人幸运地因为实现搞好了NIE签证而来到了录制现场。因为时间和人手紧迫，最终只有两台机器上了节目，也就是本集出现的一红一绿（少了一台蓝色的）。甚至本来制作好了的队衣都没能及时送到，在录制结束了之后才抵达……最终Slammo！的队长Craig Danby帮他分担了维修建造的工作，还拉来了Big Dill的驾驶员/队长Emmanuel来驾驶另一台机器。

P1一边的行驶链轮倒是在一开始被Jäger红色的分机打到了，轮子空转但并不能挣脱。在解决了僚机之后，P1完全掌握了主动权。这个轮子部件最后也赠给了Jäger。比赛对P1的损伤不大，之后的时间都在维修Valkyrie那场遗留的

来源：

P1社媒：https://www.facebook.com/AberrantRobotics/

P1网站：https://www.aberrantrobotics.com/season-6

Jäger社媒：https://www.facebook.com/jagerrobot/

Jäger赞助商Fractory的采访：https://fractory.com/aiming-for-battlebots-case-study/

4 Hydra vs Gruff

本场并未看见有队伍发汇总，所以就算了。

不过有一点可以讨论：BB今年的新规则里多加了一条OOTA（掉出场外）的规定，传言规定说是只要A方将B方故意扔出场地，那么A方将被自动判负，理由是将机器扔进角落不利于场地防护，塑料防护板更是怕火，开门取出机器时也不安全。

当然，如果光从这些描述来看的话，这个规则无疑是很白痴的一条规则，直接夺走了控制系和炒菜系很重要的一种获胜方法。节目里并没有介绍这个规则，但比赛结束后，Hydra的社媒还专门录了个短视频问观众对此规则的看法。当然，基本没有人喜欢这条规定。

在另一个讨论贴里，Hyperchock队给了更详细的解释：被判定“故意”的条件其实很苛刻。比如说，如果B机器此时正巧很接近场地大门的话，A机器不必因为惧怕违反规则而停止攻击，如果如果攻击造成OOTA的话，不会被认成是故意。但如果A机器把B机器从场地中间推到门附近然后扔出去的话，那会被认为是违反了规则。

所以可能BB的规则还需要完善一下词汇使用吧。毕竟，如果严格来讲，哪个攻击不算是“故意”的呢？

另据RoboCast所说，Gruff在落地时震坏了喷火装置的给气系统，比赛期间一直在漏气。Gruff的打算可能不是拼贴地，而是尽量绕侧，找时机用叉子，毕竟贴地很难比得过Hydra。不过Hydra的驾驶还是太灵活了一点。

来源：

Hydra社媒：https://www.facebook.com/Whyachi

相关讨论：见开头

5 Gigabyte vs Captain Shrederator

赛前Gigabyte已经料到他们不会在直接碰撞上占优势，但是咨询了Pete（2020年起开始出现在电视上的评论员）之后意识到，不断进行直接碰撞、展现更强烈的攻击意图大概是赢下裁决的唯一方式。结果没想到没有打满三分钟就赢了……那样自然，赢得也不光彩。或许这也是队长采访时还一直想着Uppercut那场的原因吧，成事没有好好表现的机会，但是败事大家都记住了。

Captain Shrederator停转原因似乎默认是遥控信号接收线出故障了。电线接收一旦坏掉，按照安全规定，机器的武器必须60秒以内停转，大概也可以和节目里的表现对得上。目前并不知道他们机器内部电路是怎么连接的，但大概率是没有针对接收器掉线这种情况进行有效的预防。相比之下，导致故障的诱因倒是挺多，物理的震荡可能导致线接头脱落，武器过载可能导致电流过大烧掉接收器，等等。Capt Shred本届换成无刷电机的武器系统还没出太大的问题，但可能又要去处理接收器暴露的问题了。

Captain Shrederator录制现场就意识到了是遥控接收器的问题，但截至目前暂未在网站或社媒进行更多评论。

本次Captain Shrederator使用的外壳叫“自由之翼”，两个伸到外面的刀片可能有利于不让Gigabyte近身，从而每次碰撞时保持让Gigabyte成为飞天的那一方。外壳的斜铲可能也赢过了Gigabyte的贴地。

来源：

Gigabyte社媒：https://www.facebook.com/RoboticDeathCompany/（还没更新）

Captain Shrederator社媒：https://www.facebook.com/spinwinning

网站：https://battle-beach.square.site/battle-reports（本集并未更新）

Bloodsport队相关视频：https://www.youtube.com/watch?v=10lXcuweyC4

6 Dragon Slayer vs DUCK!

这是Dragon Slayer第一次参赛，结果就赢了，而且赢的还是极具经验的老将，不可不说是很亮眼。驾驶没出差池，手涂的武器也保持着功能，对于一个新人来说真的很优秀了。当然，遇见一只驾驶系统仍然没调好的DUCK!，也是很幸运……DUCK！目前还没有透露为什么驾驶系统这次还没调试好，虽然按理说马力足够了。

鸭子的武器断了，大概是因为没法在上场前测试武器在对决时会怎样吧。因为预算和加工等各方限制，DUCK！这次的举升器是铝制的，在尖端钉上了钢片，还加了缓冲打击用的塑料，但还是一上来就被打飞了。下图，注意鸭喙上有可见的缝隙，那里大概就是被打飞的地方。

举升力方面队长+设计者+驾驶者Hal确认可以举起300磅的物体，但是前提是它得完全伸进对方底下。

上期提到DUCK！是可以叫的，这次终于听到了不停的鸭叫——虽然又是后期加上去的。鸭叫系统和武器系统（鸭嘴）是一体的，武器系统控制器也一并控制着鸭叫，但音响总需要放在某个能朝外放的地方，这倒也给设计带来了挑战。Hal在动了肩部手术之后捣鼓出了负责音响的无线电系统，自己录了10种鸭叫，可惜比赛期间全都没有被录制现场录到。

DUCK！本届带来了6种配置，但是因为Witch Doctor和Dragon Slayer都是竖转，我们目前只看到了一种。DUCK!打算用举升臂两边的耐磨损装甲来完成前几届前铲的防御功能，同时不至于因为前铲被撇开而将机身暴露在对方的攻击之下。移除前铲则是因为不满意上一场的表现。下图是另外几种前铲配置，不过有的可能没能进入节目里面……

最后是一个不得不说的问题：DUCK！将在今年退役。以下为全文翻译：

“……在第三届时我们就意识到了DUCK！这样一个防御性的举升机很难获胜。从第三届以来，动能武器的威力和耐久都越来越强。同时，裁判评分的标准也变了（指伤害分占最大比重），因此我们很难在不KO对方的情况下获胜。我们没法对对方造成显眼的伤害，所以很难得到任何伤害分（5分）。绝大多数情况下我们必须获得剩下的6分（3分攻击性、3分控制），但大部分机器都能至少拿走其中的一两分。这些变动致使DUCK！很难赢得一场比赛，更不用说得冠军了。所以我们决定让DUCK！退役。它开起来很有意思，但它已经过时了。”

DUCK！的诞生也很有意思。2016年第二届里，Hal带来的机器是Ringmaster，一个复杂的环形自转（不是全身自转），并且取得了还可以的成绩（KO胜一场、裁决负Bite Force一场、未播出的混战里KO另外两台机器）。2018年第三届本来应该继续带Ringmaster参赛的，然而Battlebots的入选通知来得太晚（BB常规操作了，其实对队伍来说挺难受的），来不及准备，于是他们选择造一个更简单的机器——也就是DUCK！（可能有2017年在RoboGames等活动出场过的Whoops！作原型）。这届下来DUCK！很受欢迎，所以Battlebots希望他们继续使用DUCK！参赛——一直到现在（甚至还有了自己专属的Hexbug玩具）。

至于未来，Hal希望带一台大家从未见过的机器过来，不过还未确定。

来源：

Dragon Slayer社媒：https://www.facebook.com/DragonslayerBattlebots/

DUCK！社媒：https://www.facebook.com/BlackandBlueRobotics/photos

DUCK!自由问答：r/battlebots/comments/sldybs/ama_with_duck_and_hal_rucker_400_pst/

7 Valkyrie vs Triple Crown

首先一个问题：Triple Crown是个什么玩意？我不知道，因为节目上的大概不是它原本应有的状态，而我又没能看完三年来三四十个详细介绍它的设计过程的视频。我只记得第一个视频说，Triple Crown设计的初衷是造一个真正可以往任何方向行驶、旋转的轮子——相比之下，就算是Shatter！那种万向轮也有自己的局限，比如一个轮子被撬起离地会导致失去一大半推力。从比赛效果上来看，似乎这点是成功的？但代价就是，很难造。

它的设计者、建造者、队长Todd参与过二十多年前的Battlebots，也收获过一些冠军头衔；而这个机器也经过了数年的设计，结构十分精细复杂，但是因为参与的NASA项目拖延了一个月，最终未能呈现出它本应有的状态，一些针对不同对手的部件也未能建造完成。其实他本以为参加不了本届的比赛了，因为测试时驾驶系统出了问题，Todd习惯的电子器件指标和网购的器件上的并不相通，机器难以行走，不得不选择错过这一届——但是就在赛前，Battlebots的组织者Greg打来一通电话，劝他说就算不能比赛，也尽量重新回来玩玩，再体验一下六十多个队热火朝天工作两周半的氛围，而且说不准有的人正好会有多余的马达可以用呢。

于是Triple Crown队就带着针对竖转设计的装甲出发了，他们知道这台机器的状态顶多打一场，他们还不知道对手会是个横转。整台机器最后重量只有234磅，因为差不多17磅的反横转装置还没造。他们更不会想到这场20秒就KO的比赛居然能播出，毕竟Battlebots官网直到播出前两天才想起来把他们队伍的页面放上去。

Valkyrie打弯了上图的前铲，修脚刀也够到了一个行驶系统的底部。下图是这个行驶系统受到的损伤——护着内部马达和电调的铝壳直接破了，内部电调也烧了，不过惊喜的是，复杂的外环承受住了冲击，达到了设计预期。

如果时间足够的话，Triple Crown应该会是很亮眼的一个选手，期待他们三年后的表现。

来源：

Triple Crown频道：https://www.youtube.com/channel/UCbqzBs3CuguD4SHlGmM9oEw

Triple Crown设计建造驾驶者Todd在2020年发在BB的FB群组里的贴：https://www.facebook.com/battlebots/posts/greetings-and-good-health-to-all-of-you-i-just-wanted-to-share-a-couple-of-photo/10156795947476406/

8 End Game vs Witch Doctor

End Game前叉翘起是因为弹簧问题，被Witch Doctor打到后没法复原了。他们发了一个短视频解释发生了什么，但完全搞不懂说了啥……只知道赛后他们更换了更长的。

Witch Doctor发了一个短视频描述整场比赛下来的损伤。简而言之，整个机身差不多都报废了……一旦被End Game抓到机会，就再也无法翻身。因此他们头一次把许多主机体的部件放到了网上竞拍。

值得一提的是，这可能是Witch Doctor轮子受损伤最大的一次，四个轮子全都被打到了。但是他们仍然保持着自2019年以来从未掉过轮子的纪录。

下图中绿色部位是End Game打到的后装甲，打击力度大到把固定的螺丝全都切断了，甚至伤及轮胎内部。好在护甲和电子器件之间有一定的空气阻隔，没有让End Game进一步伤害到内部。

上次Witch Doctor出场的时候，我们已经提到她武器系统的改进，位置更低、皮带分散到两边之类。Witch Doctor的重心和上次相比也往下移了，能帮着贴地一点。但是Witch Doctor的改进带来了更多的重量，所以为了省重，他们把原来的AR500前护甲换成了（反而更厚的）钛装甲。

上图里，Witch Doctor的钛装甲反而被End Game打弯了，以至于阻碍到了左侧行驶。之后End Game猛烈一击（下图）反而帮助Witch Doctor打飞了弯掉的护甲，但是为时已晚，End Game已经掌控了全局。

本场之后，Witch Doctor队不得不换上了备用机器，因为本场的伤害太多、太严重，导致很难拯救。他们还联系赞助商赶制了一套AR500护甲，希望下场不要再弯了。

来源：

End Game社媒：https://www.facebook.com/oyesrobotics

Witch Doctor社媒：https://www.facebook.com/witchdrshaman/

Witch Doctor赛后分析视频：https://www.youtube.com/watch?v=RTExqkg580E