穿越机飞控连接固定翼BLHeli电调调参

近日购得飞盈佳乐弗兰奇电调一只，基于BLHeli32，调参需要连电脑。手头只有树莓派没有Arduino，这年头芯片都是大棚里的，从里到外都是金子做的，不想买。也无心再花五十买专用设置卡。但这玩意只能连电脑调参数，自己要用还必须设置，要不滑翔机不设置刹车就收不起桨来。怎么办呢？

上网一搜，发现玩穿越机的同志天天都在刷固件，遂心生一计。抓一只穿越机过来，查一下飞控的接线图，发现四合一电调插头旁还专门留有焊点，于是飞控连电脑，把飞控上原来的四合一电调插头拔掉，给电调单独上电（拔掉一根电机相线防止突然启动），用刀尖挑开舵机插头上的卡子，把电调的信号线和地线拆出来按到对应焊点上，8个焊点从上往下依次是GND-VCC-ESC1-ESC2-ESC3-ESC4-RX-Current，GND对应地线，把信号线按到ESC四个焊点中任意一个上，电调开始唱歌，成功启动。

打开BLHeli32软件（因为这个电调是BLHeli32而不是BLHeli的），BetaFlight模式，通过串口连接飞控，然后Check电调是否连上。手按得稳一点。然后即可设置，调参或刷固件均可。

这里我给了60%的刹车力度，调高了PWM频率（为了启动更平顺），略微调高了进角。不太清楚Non-Damped Mode、Sine Modulation Mode和Auto Telemetry怎么设，还望看到这里的大佬不吝赐教。

不想买Arduino，还不想买设置卡？抓一只同学的穿越机，开刷！

也请参阅：

https://www.elvinplay.com/how-to-flash-esc-with-blheli-without-soldering/