拖拉机液压系统名词解释

　　中国是一个农业大国，同时也是一个人口大国，农业安全对中国是至关重要的。发展农业现代化是未来农业的必然趋势，发展农机自动导航是农业现代化的重要基础，农机自动导航可以增加农业产值，提高土地利用率，减少损失，同时能大幅度降低驾驶员的劳动强度。而实现农机液压转向是农机自动导航的关键技术之一。

　　拖拉机的液压转向系统

　　一般拖拉机上有两种液压转向系统，第一种是机械助力液压转向系统，另一种是全液压转向系统。液压转向系统主要是由转向泵、方向盘、全液压转向器、液压缸等部分组成。

　　拖拉机的液压助力系统

　　拖拉机的液压机械助力系统主要有液压泵、液控阀、油管、油罐、油缸等组成。这种液压机械助力转向系统是方向盘通过一个机械结构控制液压阀，从而控制液压油的方向，同时将发动机的一部分动力输出转化为液压油压力，从而使拖拉机的前轮转向。

　　拖拉机的自动驾驶系统

　　拖拉机自动驾驶系统是指不需要人直接操作驾驶拖拉机行走的智能控制系统，它是一种能够不需要人为控制，能自动控制拖拉机行走的技术。拖拉机自动导航系统是接收GNSS信号、反馈信号、车体状态信号、计算机计算和计算机控制输出等主要部分构成的闭环控制系统。通过加装角度传感器，控制器，三位四通电磁比例换向阀、无刷直流电机，齿轮泵，油箱等设备，使模型车能够在控制器的控制下完成转向功能，从而实现智能驾驶。

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