恐怖谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，在1970年被日本机器人专家森昌弘提出。其中， "恐怖谷"一词由Ernst Jentsch于1906年的论文《恐怖谷心理学》中提出，而他的观点被弗洛伊德在1919年的论文《恐怖》中阐述，因而成为著名理论。

森昌弘的假设指出:由于机器人与人类在外表、动作上相似，所以人类亦会对机器人产生正面的情感;而当机器人与人类的相似程度达到一个特定程度的时候，人类对他们的反应便会突然变得极其负面和反感，哪怕机器人与人类只有一点点的差别，都会显得非常显眼刺目，从而整个机器人有非常僵硬恐怖的感觉，犹如面对行尸走肉;当机器人和人类的相似度继续上升，相当于普通人之间的相似度的时候，人类对他们的情感反应会再度回到正面，产生人类与人类之间的移情作用。

如下图所示

也许正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免"机器人"外表太过人格化，以求避免跌入"恐怖谷陷阱"。

产生原因

根据森政弘的理论，随着类人物体的拟人程度增加，人类对它的好感度亦随之改变。恐怖谷就是随着机器人到达"接近人类"程度的时候，人类好感度突然下降的范围。会活动的类人体比静止类人体变动的幅度更大。恐怖谷现象可以用以下想法解释，如果一个实体充分地"不够拟人"，那它的类人特征就会显眼并且容易辨认，产生移情作用。在另一方面，要是一个实体"非常拟人"，那它的非类人特征就会成为显眼的部分，在人类观察者眼中产生一种古怪的感觉。

原因来源有几个，一是源于高仿真形态下真假的不确定带来的不安。仿真度很低，人们不怕，因为知道那是假的，仿真度高到一定程度，人们有时候就不确定真假，把真人当假人，把假人当真人，都会吓到人。另外，源于一种威胁感。和人类如此相似却非人类，会让人觉得会遭到潜在的威胁。

另一个可能性是，病患者与尸体跟一些类人机器人有很多视觉上的畸形相似，引出观察者同样的惊慌和情绪剧变。这种反应在机器人的情况上比尸体会更糟，因为人们能轻易明白自己对尸体厌恶感觉的原因，但却无法清楚了解自己为何对机器人产生这种厌恶。行为上的畸形包括疾病的行为特征、神经学上的状态甚或精神上的机能障碍，再次唤起观察者严重的负面情绪。

这现象也能用进化心理学的言语解释。首先，处于恐怖谷的实体已足够地拟人，能被视为人类物种的一员。根据进化心理学的理论，经过数百万年的物竞天择，没有被大自然淘汰的现存人类脑部中有一种逻辑偏袒性，提供一种高度能力去感应并且排斥那些反映遗传性疾病或缺乏健康的整体外表上微观或宏观人类畸型。因此无意地(也可以有意地，假如观察者明确地对此作出思考)，那些反常的类人实体在人类基因库中会有的潜在冲击，同样会响起观察者的警告。

反对的声音

有些机械人科学家曾重重地批评恐怖谷理论，指出森昌弘图表中最右边的部分毫无根据，因为至二十一世纪初的技术只能做到拟人性不高的机械人。曾制造仿真女友机械头颅，美国机械人研究者David Hanson说，恐怖谷的概念"完完全全地是一个伪科学，但人们却待之以科学"。卡内基梅隆大学的人类-机械人互动研究者Sara Kiesler质疑恐怖谷的科学地位，提出"我们有证据显示出它是对的，也有证据显示它是错的"。

人与人之间的接触亦是如此，结识之后的感觉会低于初始，恐怖谷理论曲线是人与非己物体接触时产生的必然曲线。该理论并非只限于人与机械人之间，所以该理论的主体不该是"机械人"，而是"人"。

反对重点:

1.由于对人的视觉产生恐惧，导致人可能会出现消极情绪。

2.对科技的不完善所导致的不安全因素。