【小知识】如何合理利用巡检大师的红外检测功能？？

本功能的开发背景为海州露天矿的露天煤矿自燃点检测。传统检测煤矿自燃点的手段，为人工使用测温仪与手持红外热像仪，在场站内进行巡检。由于自燃点温度极高，作业人员需穿戴防护设备进行作业，并且需到达实地进行测量。传统的检测方式作业速度缓慢，人员危险性高，无法准确记录地理信息位置，甚至部分区域地势陡峭以致作业人员无法抵达。

随着无人机广泛应用，部分露天煤矿使用大疆经纬 M300 RTK 无人机搭载禅思 H20T 热红外相机，手动控制无人机进行非接触式测量。测量数据没有规律性，无法对数据进行统计分析。

针对常规作业方式与无人机手动控制采集数据的弊端，我们优化作业流程，实现了具有地理信息属性的红外检测功能：

1、基于禅思 H20T 热红外相机进行仿地航线规划；

2、对采集的热红外影像进行标准伪彩处理；

3、选取任意点经纬度，自动匹配相应影像进行单幅测温；

4、通过标准伪彩影像输出DOM，使用DOM进行全局测温；

5、输出温度模型并制作等温线；

6、根据划分的温度区间，对风险区域按属性进行展示。

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航线规划

航线规划，是基于定焦测绘相机进行区域或带状航线的规划。我们在WayPoint Master（航迹大师）内适配了禅思 H20T 热红外相机，用户可以使用它的热红外相机模型，规划仿地航线。仿地飞行可保证热红外相机与目标距离恒定，避免出现重叠率不足或分辨率不均匀等问题。

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标准伪彩

传统伪彩赋色是依据影像覆盖的温区，动态的给每一测温点进行赋色，其成果中，就算是同一架次影像，每一个颜色所对应的温度值都不一样，无法进行后续的影像拼接作业。巡检大师所提供的标准伪彩功能，通过算法，使所有红外影像中像素温度映射的颜色一一对应，为后续通过正射影像进行全局测温打下基础。

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单幅测温

导入测区热红外影像数据，通过三维平台，拾取测区内任意点经纬度坐标，反算采集到当前地理坐标位置的影像。设定采集高度，可以有效筛选照片，保证拾取的地理坐标位于影像中心区域。该测温功能基于DJI Thermal SDK进行测量，不会引入算法误差，测温精度与禅思 H20T 测温精度一致。

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全局测温

对影像进行标准伪彩处理后，即可基于红外影像进行空三处理并输出OSGB/DOM/DSM等成果，通过记录标准伪彩转换过程中转换参数，在拼接好的DOM上进行测温。单点拾取为单点测温，绘制面可以进行区域测温。

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温度模型

加载标准伪彩后生产的DOM，输出包含地理位置信息以及对应温度的数字温度模型， 该模型可生产等温线地图。

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风险评估

通过设置温度阈值，加载标准伪彩处理后生产的DOM，按照温度阈值范围填充不同颜色。分为低温区域、 常温区域、一般风险、严重风险和危机风险等区域，更直观的显示风险区域的范围。