3500/22M 288055-01 PLC编程算法，模拟量的顺序控制方法

一、简述

1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。

开关量控制的目的是，3500/22M 288055-01根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、 3500/22M 288055-01模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

3500/22M 288055-01同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

3500/22M 288055-01 PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

3500/22M 288055-01模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、 脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。

二、模拟量的计算

1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex（-3000—3000）;12000分辨率时被转换为E890—1770Hex（-6000—6000）。

2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注：模拟输入的配线的要求：

1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。

2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离 （AC 电源线，高压线等）。

4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

WOODWARD 5466-425

WOODWARD 5466-258

WOODWARD 5501-470

WOODWARD 5501-471

ABB PFEA111-20 3BSE028140R0020

ABB PFEA111-20 3BSE050090R20

BENTLY 3500/77M 176449-07

COEN DSF-2000-MB-UV 2653-213-06

PIONEER PM3398B-6P-1-3P-E

FOXBORO FCP270 P0917YZ

EMERSON SLS1508

EMERSON KJ2221X1-BA1

EMERSON KJ4001X1-BE1 12P0818X072

EMERSON KJ4001X1-NA1 12P3373X012

EMERSON KJ4001X1-NB1 12P3368X012

WATLOW ANAFAZE CLS216

GE IC698RMX016-ED

GE IC698CRE030-DE

GE IC687BEM731-AB

GE IC698CHS009A

GE IC698PSD300C

GE IC698PSA350E

HONEYWELL USI-0002

HONEYWELL SDI-1624

PROSOFT MVI56E-MCMR

YOKOGAWA AVR10D-Q22020

AQUAMASTER RAUMASTC-2

ABB SR511 3BSE000863R0001

GE RXE2N0Q0J132A

MITSUBISHI MR-S11-200-Z37

ASM 4552143A

ASM 4552200

ASM 4552183

EMERSON VS3202 SLS1508

KOLLMORGEN AKM33E-ANCNR-00

BENTLY 3500/42M 176449-02

ASM 4552021

BENTLY 133442-01

A-B 2711P-B6C20D/D

HONEYWELL CC-TUIO31