原理图已变成3cm*3cm pcb

    原理图经过优化后尝试画了pcb，最终成功集成到3cm*3cm的pcb上，正在等待嘉立创打板，先看看能不能点灯。

    板子最大过电流能力3.2A，额定过电流能力2A，额定工作电压6.4V~15V（目前测试到8.4V稳定，有传言tb6612加12V电压会炸芯片，未做实验）

    下一步会慢慢优化驱动程序，板子会在功能测试通过以后开源。