为什么要使用焊缝跟踪系统？

在生产加工过程中，由于各道工序的加工误差、累积误差，导致实际焊缝是非标准轨迹，而且一致性较差，利用镭烁光电研发生产的LSTR系列焊缝跟踪传感器的三维立体测量实现焊缝的识别跟踪可以很好的解决这个问题。与国内外同类产品相比，性价比极高。

焊缝跟踪系统介绍

视觉焊缝跟踪系统可在线检测接缝坡口间隙和角度等图像信息，软件获得了接缝坡口轮廓尺寸，智能提取了接缝间隙、坡口角度等几何参数，建立坡口参数和焊接工艺参数的关系规律及其数据库，在线智能调控焊接工艺规范或焊枪运动参数，保证焊缝质量。

焊缝跟踪功能：‍

1、实现自动跟踪焊缝轨迹，焊枪与焊缝相对位置相对固定，实时跟踪；

2、适用多种焊缝类型；

3、X/Z方向实时检测并补偿。

施努卡弧焊质量检测系统项目案例

• 项目：捷豹路虎发动机支架总成焊缝质量检查

• 车型： D58

• 工艺：弧焊

• 节拍：270

• 精度：0.1mm

• 需求：检查焊缝质量（位置、高度、颜色、气孔、裂纹、飞溅等）

施努卡实施方案

1. 检测方案：采用3D扫描传感器，通过点云计算焊缝图像

2. 安装方案：提高检测柔性，安装于机器人6轴

3. 检测流程：机器人抓件走至扫描点-检测机器人开始检测扫描-计算图像输出质量结论