哆啦A梦

名字的意思是铜锣卫门。心肠好，乐于助人，做事很拼命，但却心肠软。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当它吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。

他原来是和妹妹一样，黄色的，而且有耳朵，一天，小世为了感谢哆啦A梦照顾他，做了一个哆啦A梦的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未来世界的工具老鼠机器人修改泥娃娃，可是小世下错了指令，那个老鼠机器人就把哆啦A梦的耳朵咬坏了，他要喝一种药振作精神，可他拿错了药，是让人大哭不止的药，结果他哭了三天三夜，嗓子也哭沙哑了，身上黄色的喷漆也都被泪水冲刷掉了，只剩下蓝色的底漆。所以哆啦A梦就成了现今这个样子。因此，他也惧怕老鼠。怕冷，最讨厌冬天。被说成是狸猫会马上生气。

野比大雄

单纯天真的个乐天派，成天吊儿郎当地混日子。性格懒惰，天生迟钝，什么时候都慢半拍，迟到纪录和罚站纪录等等屡次创造新纪录。是个倒霉蛋。学习成绩很糟糕(平时考试5次中就有1次得零分，偶尔得过一次100分，每次都是倒数第二名)，运动神经迟钝(却是射击和翻花绳的天才)，做任何事情都毛手毛脚的，智力和体力只有小学二年级的水平。性格懦弱，胆子很小，经常受人欺负，遇到问题只知道逃避。意志力薄弱，没长性，虽然经常下决心，但总是半途而废，没有一次坚持到底，决心坚持时间最高纪录是48分23秒。擅长睡觉，只要想睡什么时候都能睡着，睡着仅需要0.93秒。总是看别人的东西好就眼馋，一激动就说一些漫无边际的大话或是随随便便地许下诺言，然后就会哭着去求哆啦A梦，这让多啦A梦很头痛。总是拿哆啦A梦的道具去恶作剧，

14年后（1988年）的10月25日跟静香订婚，并在19年后（1993年）跟静香结婚。

源静香

大雄的青梅竹马，也是大雄未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀、心地善良，很受大家的欢迎。因为非常爱干净，所以很喜欢洗澡，一天不洗澡就觉得不舒服。最喜欢吃烤白薯。梦想长大后成为国际航班的空中小姐、幼儿园教师。妈妈一心想让她成为钢琴家，但和钢琴比起来，她更喜欢小提琴，不过她拉的小提琴难听到和胖虎的歌声差不多。

哆啦美

哆啦A梦的妹妹，哆啦A梦休息(或闹情绪)的时候，就有哆啦美来照顾大雄。虽然人不错，可就是过分认真了点。喜欢的食物是蜜瓜（菠萝）面包。[1]