比前途，还是嵌入式开发比软件开发更胜一筹
比前途，还是嵌入式开发比软件开发更胜一筹
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嵌入式开发门槛高，波及的知识面广，既要求懂硬件，又必需能写软件，而软硬件波及的知识体系却又是异常的庞大；并且进修这些短期内看不到成绩，须要坚持数年，执着在一个领域深耕。
具备根本的电路知识，了解常用元器件、芯片，能看懂原理图，作为嵌入式软件开发人员也必需懂一些硬件设计方面的知识；
具备一定的MCU设计与应用才能，从单片机到ARM再到DSP，能够依据客户要求设计产品；掌握至少一种单片机的编程与使用，假如常见的STM32，后期能够涉猎FPGA；
进修C语言，掌握根本的数据类型、指针、构造体等；了解根本的MCU外围模块，SPI、I2C、UART、GPIO、ADC、PWM、Timer、FLASH等原理，能依据硬件原理以及芯片手册编写裸机设备驱动程序；掌握常用工业通讯协议假如CAN、Modbus等；
进修至少一种操作系统，包括但不限于uCOS、FreeRTOS、RT-Thread、Vxworks等，并且一定要进修嵌入式linux的使用与编程，搞明白多任务调度、信号量、邮箱等的原理与使用；
进修linux平台下的设备驱动程序设计，掌握字符设备、块设备、网络设备的驱动框架，并能够熟练设计这些设备驱动，假如ADC、UART、SPI、GPIO、Camera等等，视频驱动框架一定要搞懂V4L2；
进修GUI设计，具备根本的嵌入式产品GUI设计才能，能够进修Qt，它的跨平台特性很合适嵌入式开发；当然也能够转到App设计开发；
进修多线程编程，搞明白线程池原理并应用到实际产品中；具备高并发网络通信编程才能，熟练掌握epoll以及libevent的使用和设计；
掌握至少一种数据库编程才能，嵌入式能够进修SQlite;
掌握C/C++编程语言，能够设计linux平台下的应用程序以及后台效劳程序，并涉猎其他编程语言，能够进修Python；
修炼内功，学好数学，进修各种编程算法，掌握常用数据构造以及算法
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的原理和实现，链表、队列、排序、查找等；掌握常用滤波算法及其实现，比如一阶互补滤波、卡尔曼滤波等；掌握PID原理与算法实现；
以上即是嵌入式软件开发的路线，当然不一定适合每个人，但总体来讲掌握这些对以后的进一步发展有很大帮助。
嵌入式软件开发人员的从业范围也是异常的庞大，小到家用电器，大到工业航天设备等都有嵌入式的存在。比如手机、电视、冰箱，比如航天飞机、通信卫星、人工智能、无人机、移动机器人、无人驾驶、激光雷达、智慧医疗、医疗仪器、可穿戴设备、物联网等，也包括一些工业嵌入式产品，比如电力设备、新能源设备、汽车、发电、通讯等等，可以说只要需要微处理器的地方都离不开嵌入式。
对于嵌入式软件开发来讲，懂得必须要多，但更要专；要做T字形人才，在一个领域深耕，才能有好的发展，切勿浅尝辄止，好高骛远。
要找到自己的兴趣点，喜欢无人机，那就在飞行控制算法方面做深入研究；
喜欢图像处理，那就在图像处理算法方面多深入研究；
喜欢人工智能，那就在机器学习、深度学习方面做深入研究；
喜欢汽车电子，那就在汽车领域深入研究；
总之，嵌入式不是一蹴而就，需要数年的坚持与执着，要想在嵌入式任何一个领域精进，都不是一件容易的事。
