UR机器人经销商—UR机器人的I/O选项卡
2022-03-11 09:22 作者:显扬科技Hinyeung | 我要投稿
在此屏幕，您可始终监控并设置UR机器人控制箱收发的实时I/O信号。屏幕将显示I/O的当前状态，包括程序运行期间的I/O状态。程序运行期间如有任何更改，程序将停止运行。程序停止运行时，所有输出信号将保持其状态。屏幕的更新频率为10Hz，因此，特别快的信号可能无法正确显示。
可配置I/O可用于安装设置中安全I/O配置里定义的特定安全设置。保留的配置内容将使用安全功能作为名称，替代默认名称或用户自定义名称。用于安全设置的可配置输出不可切换状态，仅以LED显示。
在工具输出中，只有当工具输出受用户控制时，才可以配置电压。选择URCap会删除对电压的访问。
模拟I/O可设置为电流[4-20mA]输出或电压[0-10V]输出。保存程序时，系统将记住该设置，以便在后续重新启动UR机器人控制器时使用。在工具输出中，选择URCap会删除对模拟工具输入域设置的访问。
当工具通信接口TCI被启用时，工具模拟输入将变得不可用。在I/O屏幕上，工具输入字段如下所示更改。
下面的截屏显示了在安装中设置的MODBUS客户端I/O信号。如果设置的数量不止一个，使用页面顶部的下拉菜单可以根据信号类型和MODBUS单元更改显示的内容。列表中的每一个信号都包含连接状态、数值、名称和信号地址。如果连接状态和I/O选项卡的控制选择允许，输出信号可以切换。
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