机器人行走轨道的结构组成

机器人第七轴又称机器人行走轴、地轨、机器人导轨、机器人行走机构，主要用于扩大机器人作业范围，随着人工成本逐渐升高，自动化工厂已经成为各行各业热点，使用工业机器人也成为了一-种趋势。而有些加工中心加工周期较长，用一台机器人管理一个工位成本高、资源浪费，使用第七轴、桁架机械手不仅可以减少投入，还能让机器人作业更加灵活。近年来，机器人+行走轴广泛应用于机床上下料、焊接、喷涂、抛光打磨等领域，特别是在有些搬运、码垛应用中，行走式的机器人甚至无法替代。

结构说明：

Ø承重系统

轨道机架：焊接结构。

负载板：包括机器人底座、连接板、滑块连接、焊机板。

导轨、滑块：上银、银泰THK、国产优质等。

地脚结构：地脚板、地脚螺栓。

Ø传动系统

伺服电机：多为客户自备，我司可提供选型。

减速机：种类为行星，配有新宝、帝人、国产优质等。

齿轮齿条：台湾YYC、APEX、LEAN、BORCH等。

Ø防护系统

导轨防护：分为钣金护罩、花钢板护罩、风琴护罩

限位防护：传感器（接近开关）、机械防撞

润滑防护：油泵、油路分配器、油管、油嘴

拖链总成：包括拖链、拖链支架、拖链槽、拖链托辊

Ø注油时间

999秒加一次，每次1秒，油泵的油过了油泵的一半就行了

加普通机油就行

Ø加油泵供电

交流220V 一火一零

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