1.  低边驱动

低边驱动可以作为驱动外围设备的开关，所有低边驱动通道都具有故障诊断功能。主要区别：

➢        驱动电流不同

➢        有无PWM 功能

原理图

2.   高边驱动

高边驱动可以作为驱动外围设备的开关，所有高边驱动通道都具有故障诊断功能。主要区别：

➢        驱动电流

➢        有无PWM 功能

➢        漏电流

➢        有无续流二极管

原理图