双行星齿轮差速器

        普通的差速器，在两边有转速差时，内部的锥齿轮就会转动，但由于该齿轮是在差速器的内部，所以也就没办法对其进行控制了。于是想办法把速度差传出来，可以在外部进行控制，于是想出了这个设计。该设计是以两个行星齿轮为基础，一个齿轮连接两个行星齿轮的外齿圈，这样两边有转速差的时候差速齿轮就会转动，此点与常规的单行星齿轮分配差速的方式完全不同，好处是可以更简单的控制差速齿轮的转动来控制转速差。

        简单的示意图：

        简单说明下，最下方的轴为动力输入，左右两边的两个轴是动力输出，最上方的轴是差速输出。两边是两个行星齿轮组，其太阳轮为动力输入，行星架作为动力输出，其外齿圈上不仅有内齿和行星轮相啮合，其外侧还有斜齿，上部有一个差速齿轮和两边的行星齿轮的外齿圈相啮合。最上方的差速控制齿轮是差速齿轮在外部的一个延伸，只是为了方便控制差速齿轮。

        由此可见，当两边的输出轴有转速差时，差速齿轮也会转动，也就是只要控制差速齿轮的转动，就能控制两边输出轴的速度差，不对差速轮做任何限制时，本差速器就是一个开放式差速器。

        差速控制的方式可以有很多种，最简单的方式是检测到一边的轮子打滑的时候直接锁死差速轮，这样两边输出轮的速度就能一样了，实现限滑的目的。如果能在差速轮上装个电机主动控制差速轮的转动，那就能主动控制两轮的转速差了，在转弯的时候通过计算给出两轮的速度差，控制差速轮主动分配速度差。

上篇：对速度差的控制方式