鸿蒙（HarmonyOS）sample_test Demo
1. 目标
理解HarmonyOS驱动框架，用户态APP和内核态驱动之间的通信机制。
具体运行结果为用户态APP向驱动发送123号cmd，内核态读取该cmd对应的字符串data，并打印出来。然后内核态驱动程序向用户态发送事件，传递的参数为reply。用户态APP通过事件监听函数获取内核态发送的消息打印出来。
2. 编写驱动程序
这跟Linux的驱动框架不一样，在Linux中，APP打开设备节点后，APP调用的read函数会直接进入内核态调用驱动的read函数。
在liteos-a中使用HDF时，APP需要先获得服务，然后调用服务的Dispatch函数：它可以向驱动发送数据、获得返回结果。
2.1 编写驱动
在HDF中，一个驱动被抽象为“HdfDriverEntry”，代码如下：
上述代码中，使用HDF_INIT定义了某些段属性的结构体，内核启动后会注册这个HdfDriverEntry。
重要的是其中的Bind函数，Init和Release函数顾名思义就是初始化和释放相关资源，这里好像和HDF_INIT有些冲突，示例函数用空函数来替代它们了。代码如下：
2.2 驱动服务函数的实现
在驱动初始化函数HdfSampleDriverBind中会绑定一个服务函数，这个服务函数用来处理用户态APP发送过来的消息。绑定过程是给IDeviceIoService这个结构体的Dispatch元素赋值来实现的。如图所示：
你可以认为Dispatch函数相当于ioctl，在Linux中通过ioctl(fd, cmd, arg)来操作驱动。
在liteos-a中通过service->>dispatcher->Dispatch(ojb, cmd, data, replay)来操作驱动。把驱动放入内核
3. 把驱动源码放入内核
3.1 驱动代码放进目录
3.1.1 把代码放入目录：
vendor/huawei/hdf/sample
Kconfig如下：
Makefile如下：
如下图增加最后一行：
上一级的Kconfig：
# Copyright (c) Huawei Technologies Co., Ltd. 2020-2020. All rights reserved.
source "../../vendor/hisi/hi35xx/platform/Kconfig"
source "../../vendor/huawei/hdf/wifi/driver/Kconfig"
source "../../vendor/huawei/hdf/input/driver/Kconfig"
source "../../vendor/huawei/hdf/display/driver/Kconfig"
source "../../vendor/huawei/hdf/sample/Kconfig"
3.2 修改hcs文件
3.2.1 增加sample_config.hcs文件
目录：vendor/hisi/hi35xx/ hi3516dv300/config /sample/sample_config.hcs：
源码：
root {
module = "sample_driver";
author = "zhangfeidz for test";
serviceName = "sample_service";
}
3.2.2 在上级hcs中引用sample_config.hcs文件
3.2.3 在全局设备节点中增加device_sample节点
目录：vendor/hisi/hi35xx/ hi3516dv300/config /device_info/device_info.hcs：
3.3 修改mk文件
目录：vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk:
增加两行：
3.4 内核态源码：
4. 编写APP
APP先获得服务，在调用Dispatch即可。需要注意的是里面用的是HdfSBuf传递数据。
一下是hello_test.c的源码。
4.1 绑定服务
4.2 注册监听机制及设置回调函数
4.3 调用内核服务函数
要分配两个HdfBuf：data、reply。data用于向驱动传参数，reply用来保存驱动返回的数据。
代码如下：
4.4 取出内核发送过来的数据
4.5 内核驱动初始化（绑定）服务程序
4.6 读取用户态程序（sample_test）发送过来的消息并向用户态发送响应消息
4.7 源码
5. 把APP源码放入BUILD.gn文件
先在整个系统源码的根目录下创建一个子目录，比如myapp，在里面放入sample_test.c。
再修改drivers/hdf/lite/manager/BUILD.gn。
源码如下：
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
HDF_FRAMEWORKS = "//drivers/hdf/frameworks"
shared_library("hdf_core") {
sources = [
"$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/src/hdf_io_service.c",
"$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/src/hdf_sbuf.c",
"../adapter/syscall/src/hdf_syscall_adapter.c"
]
include_dirs = [
"../adapter/syscall/include",
"../adapter/vnode/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/core/manager/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/include/core",
"$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",
"$HDF_FRAMEWORKS/utils/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",
"//third_party/bounds_checking_function/include",
]
deps = [
"//drivers/hdf/lite/adapter/osal/posix:hdf_posix_osal",
"//third_party/bounds_checking_function:libsec_shared",
]
defines = [
"__USER__",
]
cflags = [
"-Wall",
"-Wextra",
"-Werror",
"-fsigned-char",
"-fno-common",
"-fno-strict-aliasing",
]
}
executable("sample_test") {
sources = [
"//myapp/sample_test.c"
]
include_dirs = [
"../adapter/syscall/include",
"../adapter/vnode/include","$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/core/master/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/include/core",
"$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",
"$HDF_FRAMEWORKS/utils/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",
"//third_party/bounds_checking_function/include",
]
deps = [
"//drivers/hdf/lite/manager:hdf_core",
"//drivers/hdf/lite/adapter/osal/posix:hdf_posix_osal",
]
public_deps = [
"//third_party/bounds_checking_function:libsec_shared",
]
defines = [
"__USER__",
]
cflags = [
"-Wall",
"-Wextra",
"-Werror",
]
}
lite_component("hdf_manager") {
features = [
":hdf_core",
":sample_test",
]
}
sample_test.c文件信息加入BUILD.gn文件后，编译系统时，就会按照指定的规则（程序源码，编译依赖，生成可执行程序的名字，以及可执行程序在HarmonyOS系统中的目录）进行编译。
6. 编译、烧写、测试
6.1 编译
Hi3516dv300开发板：python build.py ipcamera_hi3516dv300 -b debug
Hi3518ev300开发板：python build.py ipcamera_hi3518ev300 -b debug
Hi3516dv300开发板：python build.py ipcamera –p hi3516dv300_liteos_a
Hi3518ev300开发板：python build.py ipcamera –p hi3518ev300_liteos_a
6.1 烧写
6.1.1 烧写文件所在目录：out/ipcamera_hi3516dv300_liteos_a/
6.1.2 烧写文件
6.1.2.1 操作系统文件：OHOS_Image.bin
6.1.2.2 文件系统文件（光盘镜像文件）:rootfs
6.1.2.3 用户文件（光盘镜像文件）:userfs
网口烧录配置
6.2 测试
6.2.1 Uboot设置
在uboot里面输入命令，配置启动设置，具体方法如下。
命令1：
Hi3516dv300开发板：
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x80000000 0x100000 0x600000;go 0x80000000';saveenv;
Hi3518ev300开发板：
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x40000000 0x100000 0x600000;go 0x40000000';saveenv;
这条命令作用是选择从0x80000000（或者0x40000000）这个地址启动HarmonyOS。在flash内部，0x100000是起始地址，0x6000000是OHOS_Image.bin的大小（本示例中，该文档大小为6M）
命令2：
setenv bootargs "ttyAMA0,115200n8 root=flash fstype=jffs2 rw rootaddr=7M rootsize=8M";saveenv;
该命令的作用是进行串口配置。rootaddr是文件系统的起始地址，rootsize是文件的大小。实际开发时，请具体情况具体分析。
配置完成后，输入命令 go 0x80000000，就可以进入鸿蒙系统了。
6.2.2 测试结果
鸿蒙系统目录结构如下：
进入bin文件夹，运行sample_test程序：
