24 乐高spike作品：音乐盒

一、课程名称：音乐盒

适合年龄段：四年级以上；十岁以上

二、课程目标

（1）了解与使用“二分支结构”。

（2）学习使用“扩展功能”里的“电机模块”与“声音模块”。

（3）学习并区分【（电机角度）位置】与【（电机角度）相对位置】。

三、课程内容

（1）引入部分，教师和儿童讨论自己所见到过的、摸到过的八音盒。八音盒的操作方式都有哪些，儿童可以各抒己见，聊聊各自经历。教师从儿童讲述的故事里，提出这节课八音盒的制作特色。

（2）教师与儿童共同确立本节课作品的结构特征，以及编程方式、算法。

（3）搭建环节。先紫色侧框，固定主机盒。

（4）这里制作一次齿轮减速，因为我们的电机无法稳定低速转动，会根据内部的【闭环程序】自动调整电机功率。因此我们不宜降低电机转速，但是可以降低齿轮转速。

（5）顶部的转盘（齿轮）上的摆设，儿童根据各自讨论好的主意设计。

（6）编程环节。二年级的儿童第一次思考时，他们无法区分[两个电机的作用]。因此，教师的教学难点在于，如何循循善诱地让儿童自己说出，两个电机的在程序内的作用，让儿童自己纠正自己的程序。

（7）教师在讲课时，先讲解“如果…否则…”的用法，明白“条件语句”里的[电机相对位置＜0]的含义是什么。

（8）或者，教师可以不讲二分支结构。直接使用我的第二组程序，直接用等待模块。做简单的顺序结构的程序。

四、Python部分

（1）这里单线程。陈述：当我将发条旋转到360°后，音乐盒就自动启动了！我们可以吧里面的wait_for_seconds(3)替换成自己想要的音乐代码，音乐代码运行完毕后，m2.stop()

（2）其中的distance_MotorA = 0 在我测试下发现，就是重置电机转动角度的作用。