禾川 伺服 SV-X3E X2E 调试参数

X3E  主要参数

00.08  一圈脉冲数

00.04  惯量比   （设备动起来，速度大于200转，运行3圈以上，有加速有减速动作。该值监控21.11显示驱动器推定的惯量比，皮带结构设置显示值的三分之一，丝杠或直连结构设置显示值的三分之二。当出现异响后说明惯量比已经大了，）丝杆过程当中抖动，惯量比小了。

00.03   刚性（当惯量比确定后，效果不理想加大该值，达到实际效果就可以了。）

02.00  （通常加大到300以下） 平滑滤波，出现抖动时加大该值，注意该抖动是因为加减速过快而导致设备抖动，不是运动过程抖动，运动过程抖动加大惯量比  和刚性

00.07  脉冲形态  （0和1      2和3     4和5  分别表示不同的脉冲形态方向）

 

当电机有异响，（由于惯量比和刚性大的情况）02.02  设置为2（识别共振点）会识别两个共振点。

 

 

P20.00

 

JOG运行

P20.01

1

故障复位

P20.06

1

恢复出厂

P21.01

 

速度反馈

P21.07

 

编码器位置脉冲单位

P21.15

 

驱动器接受的脉冲数

P21.51

 

负载率

P06.30

1

缺相屏蔽

P06.38

 

报警50  改输入的最高频率

P02.02

2

找共振点

P04.38

0或1

报警功能高低电平选择