在平面机构中低副与高副的判断

图1-1中是低副还是高副？

解：平面机构中的低副有1个自由度，2个约束，例如移动副、转动副，它们分别具有1个移动自由度和1个转动自由度，2个约束；平面高副有2个自由度，1个约束，例如齿轮副、凸轮副，它们都具有1个转动自由度和1个移动自由度，1个约束。

在图1-1中，滚子在槽中有1个移动自由度和1个转动自由度，另外有1个约束（注：平面机构中约束数目+自由度数目=3），故图1-1为高副。