GRBTU 3BSE013175R1通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口
GRBTU 3BSE013175R1通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口
串口通讯简介：
串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式。
通讯结构
GRBTU 3BSE013175R1设备内部一般以TTL电平传输，设备之间是通过RS232/RS485电平标准传输。两个设备或者器件要想实现串口通讯，要电平匹配才能够正常通讯。
电平标准
根据使用的电平标准不同，GRBTU 3BSE013175R1串口通讯可分为 RS232标准及TTL标准，具体标准如下：
在电子电路中，模块之间常使用TTL的电平标准，但其抗干扰能力较弱，为了增加串口的通讯距离及抗干扰能力，使用RS-232电平标准在设备之间传输信息，经常使用MA3232芯片对TTL电平及RS-232电平进行相互转换。
协议层
1.数据包
GRBTU 3BSE013175R1串口通讯的数据包由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口，在协议层中规定了数据包的内容，具体包括起始位、主体数据（8位或9位）、校验位以及停止位，通讯的双方必须将数据包的格式约定一致才能正常收发数据。
2.波特率
由于异步通信中没有时钟信号，所以接收双方要约定好波特率，即每秒传输的码元个数，以便对信号进行解码，常见的波特率有4800、9600、115200等。STM32中波特率的设置通过串口初始化结构体来实现。
3.起始和停止信号
GRBTU 3BSE013175R1数据包的首尾分别是起始位和停止位，数据包的起始信号由一个逻辑0的数据位表示，停止位信号可由0.5、1、1.5、2个逻辑1的数据位表示，双方需约定一致。STM32中起始和停止信号的设置也是通过串口初始化结构体来实现。
4.有效数据
有效数据规定了主题数据的长度，一般为8或9位，其在STM32中也是通过串口初始化结构体来实现的。
5.数据校验
在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、 0 校验(space)、 1 校验(mark)以及无(noparity)。这些也都可以在串口初始化结构体中实现的。
STM32F103系列单片机共有5个串口：
其中1-3是通用同步/异步串行接口USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)
4、5是通用异步串行接口UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。
STM32比51单片机好用的一个地方就是串口比较多，51单片机一般只有2个串口，有时不够用。
下面以USART1为例，说明一下STM32串口设置的一般步骤：
1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
2) GPIO端口设置
设置发送和接收引脚的信息，将Tx（发送引脚）配置为推挽复用模式用来发送数据，Rx（接收引脚）配置为浮空输入模式用来接收数据。
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